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韩璐
作品数:
2
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供职机构:
东华大学信息科学与技术学院
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
冯汉希
东华大学信息科学与技术学院
唐莉萍
东华大学信息科学与技术学院
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交通运输工程
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交通系统
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避障
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避障策略
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车辆
机构
1篇
东华大学
作者
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唐莉萍
1篇
冯汉希
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韩璐
年份
1篇
2011
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智能车辆的避障研究
针对工厂车间、码头等环境的特点和车辆在避障过程中的特性,提出一种基于安全距离与车辆相对速度的智能车辆避障策略。通过对车辆在转弯过程中的受力情况以及运动学分析,提出保证车辆不侧翻的安全转弯半径的计算公式。利用车辆自身速度与...
韩璐
冯汉希
唐莉萍
关键词:
智能车辆
交通系统
避障策略
转弯半径
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