陈浩
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军后勤工程学院后勤信息工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自动停车入位方法现状分析及发展探讨被引量：3
- 2012年
- 研究自动停车入位方法、开发自动停车入位辅助系统对提高停车入位效率和安全性具有重要意义。综述了自动停车入位方法的研究现状,分析了各种自动停车入位方法的优缺点,指出了当前自动停车入位方法存在的主要问题,并对自动停车入位方法的发展趋势进行了探讨与展望。
- 陈浩涂亚庆
- 关键词：路径规划模糊控制神经网络遗传算法
- 一种自动泊车的仿人智能控制方法被引量：8
- 2014年
- 为简化平行泊车,通过总结模拟熟练驾驶员的泊车经验,提出一种自动泊车的仿人智能控制方法。该方法以后轮驱动、前轮转向的四轮汽车为对象,建立车辆运动学模型;通过分析熟练驾驶员泊车流程,将泊车过程分为4个阶段;在相切圆弧加公切线的规划路径上,选取泊车阶段转换时车辆姿态调整的关键点作为跟踪目标;根据泊车过程车辆的位姿信息,提取12种泊车的特征状态,作为描述车辆泊车动态行为的特征模型;根据熟练驾驶员的泊车策略,构建控制模态集。泊车开始后,依据特征模型先验知识和当前车辆位姿与泊车目标的偏差,对当前车辆特征状态进行模式识别,由辨识出的特征状态驱动相应控制模态,控制汽车按规划路径泊车入位。建立了车辆运动学和仿人智能控制器Simulink模型,并进行了仿真实验。仿真结果表明,该方法能有效控制车辆泊入车位。
- 涂亚庆陈浩杨辉跃
- 关键词：自动泊车仿人智能控制
