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陈建敏

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇洗涤
  • 3篇洗涤过程
  • 3篇洗衣机
  • 3篇洗衣桶
  • 3篇内边缘
  • 3篇波轮
  • 3篇波轮式
  • 3篇波轮式洗衣机
  • 3篇采摘
  • 2篇洗涤方法
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械臂运动
  • 2篇RRT
  • 2篇CTB
  • 2篇采样法
  • 1篇视觉识别
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇番茄
  • 1篇改装

机构

  • 6篇华南理工大学

作者

  • 6篇陈建敏
  • 5篇张勤
  • 3篇李金阳
  • 3篇张佳豪

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于CTB-RRT*算法的采摘机械臂运动规划方法
本发明公开了基于CTB‑RRT*算法的采摘机械臂运动规划方法，该方法融合RRT‑connect的双向贪婪搜索和RRT*的渐进最优性，并引入柯西采样法、目标引力与动态步长法和节点拒绝策略，通过视觉系统确定采摘目标位置和障碍...
张勤乐晓亮刘丰溥陈建敏邹旭书
文献传递
一种防缠绕的分层洗衣网结构及洗涤方法
本发明公开一种防缠绕的分层洗衣网结构及洗涤方法，所述分层洗衣网结构包括分层网部件和固定元件，所述分层网部件包括一形状尺寸与洗衣机内筒内径相匹配的环形锁边、一张通过快速可拆接装置连接于所述锁边内边缘的分层网，所述分层网的直...
陈建敏许维生张勤李金阳黄双鹏张佳豪刘雄敏
文献传递
一种防缠绕的分层洗衣网结构及洗涤方法
本发明公开一种防缠绕的分层洗衣网结构及洗涤方法，所述分层洗衣网结构包括分层网部件和固定元件，所述分层网部件包括一形状尺寸与洗衣机内筒内径相匹配的环形锁边、一张通过快速可拆接装置连接于所述锁边内边缘的分层网，所述分层网的直...
陈建敏许维生张勤李金阳黄双鹏张佳豪刘雄敏
文献传递
番茄串收机器人视觉识别系统的开发
番茄串的采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高，随着番茄种植面积的扩大，劳动成本的逐年提高，机器人代替人工的智能采收作业是未来的发展方向。机器人视觉识别系统是采摘机器人的关键技术，是实现高效、适时、无损、智能采摘的重要保障...
陈建敏
关键词：视觉识别
一种防缠绕的分层洗衣网结构
本实用新型公开一种防缠绕的分层洗衣网结构，所述分层洗衣网结构包括分层网部件和固定元件，所述分层网部件包括一形状尺寸与洗衣机内筒内径相匹配的环形锁边、一张通过快速可拆接装置连接于所述锁边内边缘的分层网，所述分层网的直径比洗...
陈建敏许维生张勤李金阳黄双鹏张佳豪刘雄敏
文献传递
基于CTB-RRT*算法的采摘机械臂运动规划方法
本发明公开了基于CTB‑RRT*算法的采摘机械臂运动规划方法，该方法融合RRT‑connect的双向贪婪搜索和RRT*的渐进最优性，并引入柯西采样法、目标引力与动态步长法和节点拒绝策略，通过视觉系统确定采摘目标位置和障碍...
张勤乐晓亮刘丰溥陈建敏邹旭书
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