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邹丽颖

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇定位控制
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇自适应控制
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计

机构

  • 1篇齐齐哈尔大学
  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇李惠光
  • 1篇金梅
  • 1篇武波
  • 1篇邹丽颖

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有L_2性能的视觉伺服控制器设计被引量：2
2009年
对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的视觉伺服,考虑视觉控制系统不确定因素对图像特征所产生的影响,提出了基于L2性能准则(γ_耗散)的方法来处理视觉伺服系统的抗干扰问题及控制器设计问题,给出了系统全局稳定的充要条件,设计了视觉伺服控制器,基于图像误差实现了定位控制;利用初始及期望深度估计值提出了深度自适应估计律,给出了深度变化过程,使得摄像机能够在有干扰存在的条件下达到其期望位置。
金梅李惠光邹丽颖武波
关键词：视觉伺服定位控制自适应控制
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共1页<1>
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