蔡凯亮
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 水下导航信息融合专家系统的知识库设计
- 2006年
- 水下导航信息融合专家系统知识库的核心是知识库与推理机,包括书本及导航专家经验。导航知识通过知识获取机构存入知识库,由知识管理工具维护。通过抽取水下导航中各传感器获得的信息特征,并标准化后得到数据库数据。在模型方法库中存储数据计算的方法。在控制系统的管理协调下,推理机运用知识库中的知识,综合数据库的数据和条件,调用模型方法库中的模型和方法进行推理,获得适用的导航信息。
- 蔡凯亮蔡鹏蔡伟波
- 关键词：信息融合专家系统知识库规则库推理机
- 基于卡尔曼滤波的舰船传感器信号的小波阈值去噪被引量：6
- 2005年
- 采用小波去噪中的阈值方法对舰船传感器的量测信息进行了去噪处理,从而降低了量测信息中噪声对卡尔曼滤波精度的影响。通过对实测船位数据的仿真,并与GPS船位数据比对,证明该方法有效地提高了卡尔曼滤波的估计精度,也使航行曲线更加地“光滑”。
- 蔡鹏蔡凯亮
- 关键词：传感器卡尔曼滤波小波去噪仿真
