汤淼
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学民航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 改进PSO算法及在无人机路径规划中的应用被引量：3
- 2023年
- 在无人机路径规划问题中,传统算法存在计算复杂与收敛慢等缺点,粒子群优化算法(PSO)得益于其算法原理简单、通用性强、搜索全面等特性,现多用于无人机航路规划.然而,常规PSO算法容易陷入局部最优,本文在优化调整自适应参数的基础上综合引入全局极值变异与加速度项,以平衡全局和局部搜索效率,避免种群陷入“早熟”.对基准测试函数进行测试的结果表明,本文所提改进PSO算法收敛速度更快,精度更高.在实例验证部分,首先提取飞行场景特征,结合无人机性能约束,进行环境建模;然后将多项运行约束和期望的最小化飞行时间均转化为罚函数,以最小化罚函数作为目标,构建无人机飞行任务场景下的航路规划模型,并利用本文所提改进粒子群算法进行求解,最后通过对比仿真验证了改进粒子群算法的高效性和实用性.
- 张姝汤淼
- 关键词：粒子群算法无人机路径规划
- 基于速度剖面拟合的航空器场面滑行4D轨迹预测被引量：3
- 2015年
- 为提高机场的整体运行效率和综合保障能力,提出了一种基于速度剖面拟合的航空器场面滑行4D轨迹预测方法。构建了航空器的滑行动态模型,进而引入标称速度剖面的概念。将DSW算法应用到速度剖面的拟合中,得出一种标称速度剖面的生成方法,并通过建立平均速度修正参数修正不同机型对滑行速度的影响,基于动力学平衡方程,构造了标称速度到瞬时速度的映射,结合BADA数据实现对瞬时速度的修正。在上述分析的基础上得到航空器场面滑行4D轨迹预测模型。案例表明,与基于动力学的方法相比计算结果更加准确,使平均误差降低47.3%,能够有效地预测航空器的4D轨迹。
- 周龙汤新民汤淼
- 关键词：航空运输
- 基于多智能体的机场空侧运行仿真研究
- 2015年
- 针对传统机场运行仿真过程中灵活性、智能性的不足,将多智能体(Multi-Agent)理论和方法应用到机场空侧运行仿真中,提出了基于多智能体的机场运行仿真方法。介绍了机场空侧运行仿真系统体系结构,详细设计了与之相关的Agent,包括航空器、管制员和空管自动化系统对应的Agent等,分析探讨了各Agent的内部运行机制、功能与行为模块以及网络通信过程,构建了系统的整体框架并基于JADE平台实现了系统搭建,验证了模型和方法的准确性。
- 汤淼汤新民周龙黄忠涛王国强朱盼陈通
- 关键词：多智能体仿真系统人工智能
- 跑道入侵防御灯光控制指令决策方法被引量：2
- 2013年
- 为避免跑道入侵的发生,提出一种基于Petri网的灯光控制指令自动决策方法。首先根据跑道静态模型和运行过程,利用Petri网建立跑道区域受控运行模型,然后结合跑道管制规则给出线性不等式约束模型和优先等级约束模型。综合跑道运行约束模型、跑道当前标识信息和观测器信息,给出控制策略,确定受控运行模型中变迁的使能状态。在此基础上,提出基于变迁使能状态决策灯光控制指令的方法,最后通过算例证明决策方法的有效性。
- 陈平汤新民邢健汤淼
- 关键词：受控PETRI网灯光
