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杨宸

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:山东科技大学机械电子工程学院更多>>
相关领域:轻工技术与工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 1篇转运
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人

机构

  • 1篇山东科技大学

作者

  • 1篇刘志春
  • 1篇张悦文
  • 1篇杨宸
  • 1篇赵建新

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2017
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
双臂转运整理机器人的设计与研究被引量:1
2017年
为满足当下工厂智能生产的需求,针对传统货物转运整理行业的不足,本设计采用仿生技术,仿照人类双臂设计出了转运整理机器人,主要包括抓取机构、供电系统、传感器系统、控制系统、移动机构五大部分组成。采用重力感应、智能图像传感器等先进技术,使该机器人能够有效的提高工作效率;双臂转运整理机器人的灵活性好,转运整理准确度高,可以避免由于人员的劳累、松懈等人为因素造成财产的损失。
刘志春张悦文杨宸赵建新
关键词:工业机器人
共1页<1>
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