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杨宸
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
山东科技大学机械电子工程学院
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相关领域:
轻工技术与工程
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合作作者
赵建新
山东科技大学机械电子工程学院
张悦文
山东科技大学机械电子工程学院
刘志春
山东科技大学机械电子工程学院
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年份
1篇
2017
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双臂转运整理机器人的设计与研究
被引量:1
2017年
为满足当下工厂智能生产的需求,针对传统货物转运整理行业的不足,本设计采用仿生技术,仿照人类双臂设计出了转运整理机器人,主要包括抓取机构、供电系统、传感器系统、控制系统、移动机构五大部分组成。采用重力感应、智能图像传感器等先进技术,使该机器人能够有效的提高工作效率;双臂转运整理机器人的灵活性好,转运整理准确度高,可以避免由于人员的劳累、松懈等人为因素造成财产的损失。
刘志春
张悦文
杨宸
赵建新
关键词:
工业机器人
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