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李玉平

作品数:11 被引量:0H指数:0
供职机构:大连理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 11篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇爬壁
  • 6篇拖带
  • 6篇回收
  • 6篇机器人
  • 4篇作业方法
  • 3篇外板
  • 3篇跟踪式
  • 3篇供料
  • 3篇横移
  • 3篇防护罩
  • 3篇船体
  • 3篇船体板
  • 3篇船体外板
  • 3篇大尺度
  • 2篇双机
  • 2篇台数
  • 2篇碾压
  • 2篇安全系统
  • 2篇补涂
  • 2篇船舶

机构

  • 11篇大连理工大学

作者

  • 11篇李冰
  • 11篇衣正尧
  • 11篇林焰
  • 11篇王春雷
  • 11篇裴斐
  • 11篇蒋晓宁
  • 11篇李玉平
  • 11篇潘志远

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2018
  • 7篇2017
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
船舶外板拖涂式机器人的供料及漆雾回收防护罩系统及其作业方法
一种船舶外板拖涂式机器人的供料及漆雾回收防护罩系统及其作业方法,属于船舶与海洋工程中的船舶外板喷涂的智能装备技术领域。该系统主要包括由喷涂及防护罩部分、喷涂供料部分、漆雾真空回收部分、拖带管路防弯矩和缠绕部分等组成。其技...
林焰衣正尧李玉平潘志远裴斐蒋晓宁李冰王春雷
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船舶外板爬壁拖涂式机器人
一种船舶外板爬壁拖涂式机器人,属于船舶与海洋工程中的智能建造装备技术领域。该系统主要由菱形搭载主框架、磁力可调装置、驱动行走机构、喷头横扫及防护装置、供料管系、漆雾回收管系等组成。其技术特点是:采用喷头后置于驱动轮,拖动...
林焰衣正尧李玉平潘志远裴斐蒋晓宁李冰王春雷
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舶体外板爬壁作业体跟踪式安全绳绞缆防护器系统及其定位防护使用方法
一种船体外板爬壁作业体跟踪式安全绳绞缆防护器系统及其定位防护使用方法,属于船舶与海洋工程中的船舶智能制造装备技术领域。该系统主要包括张紧钢丝绳、防护器本体、激光定位发生与接收器、驱动电机及凹槽驱动轮、主主控制单元、悬挂安...
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船舶外板拖涂式机器人的供料及漆雾回收防护罩系统
一种船舶外板拖涂式机器人的供料及漆雾回收防护罩系统,属于船舶与海洋工程中的船舶外板喷涂的智能装备技术领域。该系统主要包括由喷涂及防护罩部分、喷涂供料部分、漆雾真空回收部分、拖带管路防弯矩和缠绕部分等组成。其技术特点是:充...
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一种船舶外板双机爬壁拖涂全覆盖无碾压轨迹作业方法
一种船舶外板双机爬壁拖涂全覆盖无碾压轨迹作业方法,属于船舶与海洋工程中的智能装备制造领域。包括步骤:1)选择爬壁拖涂机器人配合台数和初始路线方案;2)船两舷单侧的两台爬壁拖涂机器人上板方法;3)两台爬壁拖涂机器人双机对开...
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舶体外板爬壁作业体跟踪式安全绳绞缆防护器系统
一种舶体外板爬壁作业体跟踪式安全绳绞缆防护器系统,属于船舶与海洋工程中的船舶智能制造装备技术领域。该系统主要包括张紧钢丝绳、防护器本体、激光定位发生与接收器、驱动电机及凹槽驱动轮、主主控制单元、悬挂安全绳及收紧装置、拉力...
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船舶外板拖涂式机器人的供料及漆雾回收防护罩系统及其作业方法
一种船舶外板拖涂式机器人的供料及漆雾回收防护罩系统及其作业方法,属于船舶与海洋工程中的船舶外板喷涂的智能装备技术领域。该系统主要包括由喷涂及防护罩部分、喷涂供料部分、漆雾真空回收部分、拖带管路防弯矩和缠绕部分等组成。其技...
林焰衣正尧李玉平潘志远裴斐蒋晓宁李冰王春雷
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船舶外板爬壁拖涂式机器人及其作业方法
一种船舶外板爬壁拖涂式机器人及其作业方法,属于船舶与海洋工程中的智能建造装备技术领域。该系统主要由菱形搭载主框架、磁力可调装置、驱动行走机构、喷头横扫及防护装置、供料管系、漆雾回收管系等组成。其技术特点是:采用喷头后置于...
林焰衣正尧李玉平潘志远裴斐蒋晓宁李冰王春雷
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船舶外板爬壁拖涂式机器人及其作业方法
一种船舶外板爬壁拖涂式机器人及其作业方法,属于船舶与海洋工程中的智能建造装备技术领域。该系统主要由菱形搭载主框架、磁力可调装置、驱动行走机构、喷头横扫及防护装置、供料管系、漆雾回收管系等组成。其技术特点是:采用喷头后置于...
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舶体外板爬壁作业体跟踪式安全绳绞缆防护器系统及其定位防护使用方法
一种船体外板爬壁作业体跟踪式安全绳绞缆防护器系统及其定位防护使用方法,属于船舶与海洋工程中的船舶智能制造装备技术领域。该系统主要包括张紧钢丝绳、防护器本体、激光定位发生与接收器、驱动电机及凹槽驱动轮、主主控制单元、悬挂安...
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共2页<12>
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