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李文维

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇液压
  • 1篇液压挖掘
  • 1篇液压挖掘机
  • 1篇液压挖掘机工...
  • 1篇挖掘机
  • 1篇挖掘机工作装...
  • 1篇模糊逻辑

机构

  • 1篇东北大学

作者

  • 1篇刘杰
  • 1篇杨克石
  • 1篇徐尚勇
  • 1篇李文维

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊行为的液压挖掘机工作装置拟人操作的实现
2011年
为了实现挖掘机工作装置挖掘过程的拟人化操作,对小松PC02挖掘机工作装置原液压系统进行了电液化改造,使其能够接受电信号的控制;构建了xPC目标机实时控制平台。以模糊行为理论为基础,结合Stateflow(状态流)和FuzzyLogic(模糊逻辑)工具箱,提出基于Simulink的实验方案;并以石块挖掘行为作为典型的工况完成了实验验证。结果表明:应用模糊行为理论实现挖掘机挖掘过程的拟人化操作是可行的;xPC目标机实时控制平台工作可靠;将Stateflow/FuzzyLogic和Simulink结合在一起,编程直观,修改方便。
杨克石刘杰李文维徐尚勇
关键词：挖掘机模糊逻辑
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共1页<1>
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