李健
- 作品数：6 被引量：18H指数：3
- 供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种改进的TIC6xDSP系统的快速自举方式
- 2014年
- 为提高DSP的自举速度和程序运行效率,提出一种改进的TIC6xDSP系统的快速自举方式。以TMS320C6455为例,详细分析TIC6xDSP自举的基本原理、硬件接口设计、Flash烧写固化以及软件实现全过程。针对现有解决方案存在的弊端,从加载模式设计、引导程序编写以及目标代码整合3方面进行改进。结果表明:该方法能极大地提高DSP的自举速度和程序运行效率,降低程序员对DSP的开发难度。
- 刘歆浏周建平李健田瑞娟
- 关键词：自举FLASH
- FPGA+DSP在空中背景下运动目标实时跟踪系统中的应用被引量：3
- 2010年
- 针对电视跟踪系统对飞行目标的检测与跟踪受到速度瓶颈的限制,设计出在TMS320C6416 DSP的配合下,以Altera公司的EP2C70F672C6 FPGA为核心处理器的实时电视跟踪系统。该系统利用FPGA强大的并行流水处理能力,实现视频图像的采集、预处理、运动目标检测、波门叠加功能,并利用具有快速运算能力的DSP实现模板匹配算法,以确认跟踪目标。结果表明,该系统能实时高效地完成目标检测与跟踪任务。
- 李健王伟张云龙
- 关键词：DSP目标跟踪
- 基于高速球的运动目标自适应PTZ跟踪被引量：6
- 2009年
- 研究运动目标PTZ跟踪技术,以HSI加权彩色直方图作为目标模型,通过均值偏移算法实现运动目标的定位。设计自适应波门,通过边缘检测保证核窗宽和模板更新的实时性。根据高速球的云台转动参数,提出自动变焦跟踪算法,实现目标跟踪过程中的自动镜头缩放,由此提高跟踪稳定性。最后搭建系统,验证整个算法的可行性。
- 刘歆浏田瑞娟陈阳李健
- 关键词：目标跟踪颜色直方图自动变焦
- 无人地面平台多传感器的联合外标定方法被引量：3
- 2012年
- 针对现有的传感器标定方法的不足,提出一种采用3D标定物的无人地面平台多传感器联合外标定方法。在参考和借鉴国内外学者的智能移动机器人传感器标定研究成果的基础上,建立了无人地面平台和多传感器坐标系;并从3D标定物、多层激光测距仪的外标定、多层激光测距仪和CCD摄像机的联合外标定、坐标系之间的齐次变换和L-M非线性最优算法等几个方面论述多传感器的外标定方法和步骤;对标定结果进行了验证和误差分析。现该方法已经成功应用于中型无人地面平台项目。应用结果表明:该方法能修正各传感器的安装位姿误差,保证标定后的各传感器的测量精度和目标(障碍物)在平台坐标系的一致性。
- 骆云志张春华吕卫强周建平王钤赵永滨李健李珏颖
- 基于VerilogHDL的异步串行通信IP核设计被引量：2
- 2013年
- 为提高CPU的工作效率,设计基于VerilogHDL的异步串行通信IP核。阐述了异步串行通信的原理、NiosII嵌入式处理器的系统架构和Avalon总线特性,分析了异步串行通信的实现方法,给出了各功能模块的接口关系,并设计完成可供Sopc Builder直接调用的串行通信IP核,能正确实现异步串行数据收发功能。实践结果证明:该设计不但实现了异步串口的正常通信,而且使用方便、通信效率高。
- 李健吕胜涛
- 关键词：串行通信VERILOGHDLIP核
- 一种基于智能视觉的群体性事件现场态势感知技术被引量：4
- 2015年
- 针对群体性事件处置时现场手段多、数据离散和集中监控分析困难等问题,提出一种基于智能视觉的现场态势感知技术。以现场场景、出入口、重要区域的视频图像为核心,通过智能视频分析、安全威胁事件自动识别算法,实现现场态势的自动感知,并建立现场态势的评估模型,并通过具体的实现方案进行验证。结果表明:该技术具有将图像特征的提取和事件识别分离实现的特点,能提高智能视频分析判断的灵活性和可靠性,为指挥人员全面掌控现场态势提供有效的技术手段。
- 李健刘治红蒋飞
- 关键词：智能视觉态势感知
