徐凯
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
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- 一类非严格反馈切换系统的自适应神经网络控制被引量：1
- 2017年
- 针对具有非严格反馈的非线性系统的控制问题,本文主要研究非严格反馈形式的单输入单输出非线性切换系统的控制问题。运用自适应神经网络控制方法,逼近系统的组合非线性函数;同时,结合Backstepping方法设计神经网络控制方案,利用神经网络的结构性质简化设计过程,成功的将神经网络自适应Backstepping设计方法拓展到该类非严格反馈系统上,最后通过仿真例子验证本文所提控制方法的有效性。仿真结果表明,在任意切换信号及所给控制器的作用下,保证了良好的跟踪性能,并保证闭环系统所有状态是半全局一致最终有界的,跟踪误差收敛到原点的一个残差集内。该研究具有一定的实用价值。
- 刘志梁徐凯陈兵
- 关键词：切换系统神经网络自适应非线性BACKSTEPPING
- 基于观测器的非线性严格反馈系统的模糊控制
- 2017年
- 基于模糊逻辑系统的性质,本文主要研究一类单输入单输出的非线性严格反馈系统的控制问题,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方法。在控制器设计过程中,采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数,结合自适应模糊控制与Backstepping方法构造输出反馈控制器;在观测器设计过程中,用凸组合的方法处理不确定非线性函数,利用李雅普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性,最后通过实际算例对本文结果的有效性进行仿真实验。仿真结果表明,在本文所提出的控制器的作用下,系统状态能够迅速收敛到原点的一个充分小的邻域内。该研究对控制理论的发展具有一定的实际应用价值。
- 范春蕾徐凯陈兵郭奕杉
- 关键词：模糊逻辑系统李雅普诺夫BACKSTEPPING方法凸组合
- 基于稳健估计方法的线性回归研究
- 2021年
- 基于最小二乘方法的线性回归估计方法,是通过最小化误差平方和寻找参数向量最优解,该方法对大的误差点不具稳健性。本文主要针对具有异常点的稳健估计方法,研究在背景噪声下的稳健估计性能,并通过数值仿真证明近似高斯分布,如高斯混合噪声模型下,单调型稳健M估计方法较好;在具有无穷方差的柯西背景噪声下,回降型M估计性能最优。理论和仿真实验均可得到稳健回归方法比最小二乘方法具有更好的稳健性。
- 王帅帅徐凯孟凡芳
- 关键词：最小二乘法M估计稳健性
- 基于宏观经济模型的鲁棒方差控制研究
- 2017年
- 本文以宏观经济模型中的乘数加速数模型为基础,进一步考虑了不确定性对模型的影响,提出了具有不确定因素的乘数加速数模型。基于控制论理论,将宏观调控政策问题转化为控制论中的跟踪控制问题,并应用鲁棒方差方法求解控制律。根据控制律的求解结果,可以得到预期的政府宏观调控政策。从而表明经济模型在干扰和不确定因素的作用下,通过适当调整政府财政支出,及刺激居民消费支出以及投资支出的政策,可以使实际的经济系统跟踪预期的经济轨迹演变,并使系统达到稳定,并基于实际数据进行了模拟仿真。仿真结果表明,考虑不存在不确定性和白噪声干扰,在最优的政府财政支出策略下,GDP的实际输出值能较好地跟踪目标值,并且经济系统趋于稳定;当存在不确定性和干扰时,系统趋于稳定,且具有较好的动态和稳态性能。说明该算法有效地解决了模型参数的不确定性及外界对系统动态和稳态性能造成的影响。
- 郭奕杉徐凯陈兵
- 关键词：宏观经济模型不确定性方差控制鲁棒跟踪
