平兆武
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于嵌入式技术发展的《智能仪表》教学方法研究
- 介绍了基于嵌入式技术的全方位、可组态变化的《智能仪表原理及其应用》课程的教学方法和实践实现。全文将《智能仪表原理及其应用》作为"新工科"中侧重"应用"的课程,把嵌入式技术贯穿《智能仪表原理及其应用》课程的核心内容,包括智...
- 陈荣保肖本贤平兆武王乾隆姜洪辉刘阳
- 关键词：嵌入式技术智能仪表智能芯片通信接口
- 文献传递
- 自动化仪表及装置的智能化嵌入式技术研究被引量：8
- 2016年
- 随着信息时代的高速发展,自动化仪表及装置的结构模式越来越模块化、微小化、多功能化以及单元化,基于硬件的组态技术在一定标准框架构筑的平台中已经开始展现新的应用模式。以自动化仪表及装置为研究对象,选择一个单容水箱实现一个多智能芯片的可嵌入模式的自动化控制平台,以同一个程序流程完成嵌入不同智能芯片时的控制功能。智能芯片选择三个典型型号系列:51单片机、MSP430单片机和DSP芯片。
- 陈荣保肖本贤平兆武朱敏曹子沛
- 关键词：嵌入式技术自动化仪表
- 自动化仪表及装置的网络通信嵌入式技术研究被引量：4
- 2017年
- 随着信息时代的高速发展,自动化仪表及装置的结构模式越来越模块化、微小化、多功能化以及单元化,基于硬件的组态技术在一定标准框架构筑的平台中已经开始展现新的应用模式。以自动化仪表及装置为研究对象,选择一个单容水箱实现基于一个智能平台下可嵌入不同通信功能的网络通信接口的通信模式体系,以同一个程序流程完成嵌入不同通信模块时的通信及其组网功能。可通信的方法包括有线与无线、近点与远程、点对点或联网模式等。
- 陈荣保肖本贤平兆武费天泽
- 关键词：嵌入式技术组网
- 基于能量控制与近似输出调节的二级倒立摆起摆和跟踪控制
- 2023年
- 二级倒立摆是一个典型的欠驱动非线性系统,其控制问题具有一定的挑战性.为了解决时变参考信号下二级倒立摆的起摆和跟踪控制问题,本文提出了一种基于能量控制与近似输出调节方法的起摆和三阶控制器设计方案.首先,采用能量控制方法将第1级摆杆从下垂位置摆起到倒立位置附近;其次,采用滑模控制方法将第1级摆杆稳定在倒立位置,同时,采用等效小车与能量控制相结合的方法将第2级摆杆摆起到倒立位置附近;最后,采用基于近似输出调节理论的多项式近似方法设计三阶控制器实现二级倒立摆的位置跟踪控制.仿真和实验结果均验证了该控制方案的有效性.
- 徐德来平兆武张文军黄云志黄云志葛锁良
- 关键词：二级倒立摆跟踪控制
- 基于ESO的运载火箭电动舵机位置伺服系统滑模控制被引量：1
- 2022年
- 舵机伺服系统是运载火箭控制系统的核心组成部分之一,在火箭运行过程中需要具备快速的动态响应以及抗干扰能力。针对永磁同步电动舵机位置伺服系统提出了一种新型的滑模控制方法,并设计了一个扩张状态观测器(ESO)用于估计并补偿未知的干扰。该方法不仅可以实现快速的动态响应,还能有效的减小控制输入的抖振。为了验证所提方法的优越性,通过仿真与基于比例-积分的传统三闭环控制方法进行了对比研究。结果表明,所提出的方法具有更好的位置响应与干扰抑制性能。
- 李垚熠翟致恒孙秀耀李朝伟平兆武
- 关键词：运载火箭电动舵机滑模控制扩张状态观测器
- 基于虚拟模型的自适应解耦抗扰控制被引量：1
- 2019年
- 针对一类多变量非线性耦合系统,提出了一种基于虚拟模型的非线性自适应控制器.首先将非线性系统线性化处理并将其作为虚拟模型,对该模型设计线性自适应控制律.然后将线性控制律分别应用在虚拟系统和受控的实际非线性系统上,根据两者的输出误差设计补偿控制律,以达到对实际被控对象进行自适应解耦抗扰的目的.利用李雅普诺夫稳定理论给出了控制系统稳定性条件.实验仿真验证了控制算法的有效性.
- 葛锁良张凯平兆武
- 关键词：非线性系统自适应控制
- 储能系统能量调度与需求响应联合优化控制被引量：8
- 2016年
- 为了增加含有储能单元及智能用电设备的用户的长期收益,研究了储能系统能量调度及需求响应联合优化问题,对储能单元动作(充电,放电,闲置)及可延时负荷动作(接入,不接入)进行优化控制。建立包括用电经济性及满意度的优化目标函数,根据太阳能光伏发电、负载用电需求以及电网电价的随机特性,将该联合优化问题建模为无穷时段马尔可夫决策过程模型,进而引入Q学习算法对优化问题进行求解。仿真结果表明联合优化控制比单独对电池动作控制或者需求响应控制使用户获得了更高的长期收益。
- 高雪莹唐昊苗刚中平兆武
- 关键词：智能电网需求响应马尔可夫决策过程
