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复杂环境下基于视觉/惯性的单兵自主定位性能评估: 2024年; 针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进ORB-SLAM3算法在单目/IMU、双目/IMU下的定位精度准确性和鲁棒性。实验表明:在复杂树林环境下,单兵在基于视觉/IMU自主定位时,改进算法的IMU初始化时间最少提高了10 s,双目/IMU的估计轨迹曲线更加吻合实际运动轨迹曲线。在绝对轨迹误差的各项评估指标中,双目/IMU比单目/IMU的均方根误差提高了24.67%,而且定位精度和鲁棒性都要优于单目/IMU,为城市巷战中单兵自主高精度定位的实现提供了一种切实可行的思路和举措。; 常伟黄土顺韩枫陈刚; 关键词：视觉复杂环境双目

两种再分析资料对我国西北地区沙尘模拟的影响被引量：1: 2019年; 利用耦合了Shao04起沙参数化方案的WRF/Chem模式对2014年4月22～25日发生在我国西北地区的一次沙尘天气进行了模拟,基于ERA-Interim和NECP-FNL两种再分析资料,探究了WRF/Chem在不同再分析资料提供初始场和边界条件时对沙尘天气的模拟能力,并分析了两种再分析资料对模拟结果影响的主要原因。总体来看,WRF/Chem在两种再分析资料提供初始场和边界条件时,均能较合理的模拟出主要的起沙区域、沙尘强度及其时空变化特征,沙源地附近和下游地区各个站点模拟的PM_(10)浓度时间变化特征与观测结果也较为吻合。但相比较而言,对西北地区此次沙尘天气过程,从沙尘的空间分布、沙尘浓度、垂直沙通量和地面各代表站点PM_(10)浓度变化等方面的模拟结果来看,NECP-FNL数据为模式提供初始场和边界条件时要优于ERA-Interim数据的结果,这主要与NECP-FNL数据在WRF/Chem模式中能相对较好的描述起沙过程中摩擦速度的量值有关,从而使得模拟的沙尘区域、强度和垂直沙通量更为合理。; 付旭东李龙燕王金艳谭子渊常伟王明; 关键词：再分析资料沙尘天气数值模拟

电子战训练仿真系统分析与设计被引量：5: 2007年; 电子战仿真训练基于建模仿真与计算机技术,其意义在于为仿真对抗演练高级训练模式创造条件。以电子战训练仿真系统开发为应用背景,提出了一种基于高层体系结构(HLA)仿真系统的分析与设计方法,以通信对抗训练仿真为例,展示了所提出的方法的可应用性,联邦成员代码自动生成工具与统一建模语言(UML)的应用提高了电子战训练仿真系统分析与设计的效率。; 常伟张冉陈琦徐忠富; 关键词：仿真高层体系结构

基于随机森林算法的风场预报被引量：6: 2021年; 利用随机森林算法,基于历史地面实况观测数据,构建随机森林1~6 h风场预报模型,并用2018年的地面实况观测数据对预报模型进行检验分析.结果表明,随机森林算法在风场预报中有较好的泛化能力,对地面10 m风场有较好的预报水平,在1~6 h的预报中,预报风场与实况风场比较接近,各预报时效风速的年平均绝对误差为1.0 m/s,风向的年平均绝对误差为59°;随着预报时效的延长,随机森林风场预报模型对较大风速和较大风速时风向的预报能力逐渐减弱;利用A_Int检验方法对随机森林1~6 h风场预报结果进行检验,结果表明模型预报的准确率普遍较高,各预报时效2018年平均准确率为61.5%.; 付旭东王金艳李龙燕陈金车苏士翔常伟王明; 关键词：风场

基于HLA的电子信息作战训练仿真系统分析与设计被引量：12: 2008年; 应用工程化的过程、方法和工具进行分析与设计是仿真系统开发的基础环节。参照建模与仿真领域和软件工程领域中的模型开发与运行过程模型,将基于HLA的电子信息作战训练仿真系统的分析和设计过程划分为一系列相互关联的阶段,每个阶段形成不同应用目的的模型,其中,系统结构和行为模型的创建基于联邦成员软件框架代码自动生成工具KD-FedWizard。示例表明,分阶段的分析与设计过程具有较好的工程可实现性;联邦成员软件框架代码自动生成工具的运用提高了电子信息作战训练仿真系统分析和设计的效率。; 徐忠富黄柯棣王国玉陈琦张冉常伟; 关键词：高层体系结构

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常伟