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安洪瑞

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军司令部更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇液压
  • 1篇液压伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇前馈
  • 1篇状态观测器
  • 1篇基于观测器
  • 1篇观测器
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇杜宏旺
  • 1篇赵亚楠
  • 1篇杜娟
  • 1篇安洪瑞

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于观测器和前馈的液压伺服抗扰研究与仿真被引量：3
2010年
在研究液压伺服控制系统中,通常要求液压伺服系统具有理想的静态、动态刚度,即保证液压伺服系统具有较高的运动精度。负载对系统的运动精度有严重的影响,由于负载在一般情况下难以直接测量,为消除干扰影响,可采用状态观测器可以实现对负载干扰进行观测,根据观测值对液压伺服系统进行前馈补偿,以达到减小负载干扰引起的运动误差。针对有观测器参与控制和无观测器参与控制的两种情况,进行了理论分析和突加载荷和突卸载荷的仿真,理论研究和仿真结果表明此方法可以很好地提高液压伺服系统抗干扰能力。
赵亚楠安洪瑞杜宏旺杜娟
关键词：液压伺服状态观测器前馈
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