唐鹏
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 双电机驱动电动车动力系统试验平台设计被引量：5
- 2017年
- 为了满足双电机驱动电动车动力系统开发与测试的需求,搭建了基于实时控制器的试验平台测控系统。依据动力系统测试功能的需求,对平台进行了结构设计。基于LabVIEW软件开发平台,设计了平台测控系统软件,并开发了可实现控制部件间控制器局域网络(CAN)通信的平台通信系统。分析了电机特性参数和转矩分配系数对双电机动力系统功耗的影响规律,验证了电力测功机道路负载模拟功能。测试结果表明:所设计的双电机试验平台能进行动力系统部件特性参数试验、转矩分配试验和道路模拟试验,满足双电机驱动电动车动力系统开发与测试要求。
- 高松唐鹏孙宾宾赵海兰武哲
- 关键词：动力系统测控系统
- 某微型车整车电量平衡试验方法研究
- 2016年
- 针对微型车整车电量平衡日益重要且无统一标准的现状,从整车使用角度出发,结合整车电器配置,对整车电量平衡影响因素及试验方法开展分析,提出了适用于目标车型电量平衡测试的12种测试工况及电量平衡验证标准,搭建了整车电量平衡测试平台,并在三亚、黑河、北京开展了为期一年的实车道路测试。试验结果表明,所搭建的整车电量测试平台及提出的验证标准可以满足整车电量的测试要求,经试验测试合格的车辆,行车过程中蓄电池电流保持在-3A左右,发电机电流小于额定值,车速变化平稳,投放市场后电量平衡均能满足要求。相关试验方法对其他微型车电量平衡测试具有一定的借鉴意义。
- 杨坤董秀辉王杰刘吉顺郭栋唐鹏
- 关键词：微型车
- 全自动平行泊车路径规划方法研究被引量：10
- 2017年
- 为解决车辆泊车过程中发生碰撞预警,导致车辆无路径可跟踪的问题,为提高泊车成功率,提出一种全自动泊车路径规划方法,包括一次路径规划和二次路径规划。在对不同泊车状态进行约束分析的基础上,以路径曲率最小为优化目标,建立路径优化函数。利用Matlab非线性约束优化函数求得一次、二次路径轨迹函数参数。车辆在一次泊车发生碰撞预警的情况下进入二次路径规划模块。仿真结果表明:一次路径规划方法能满足车辆轨迹连续且无碰撞泊入车位;如若出现预警碰撞,二次路径规划方法能保证连续、安全泊入车位,为安全泊车提供了二次保障。
- 赵海兰高松孙宾宾武哲唐鹏
