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基于未标定普通相机的全景图像拼接方法被引量：5: 2013年; 提出了一种利用普通相机拍摄的图片来构造全景图像的方法。首先利用ORB特征匹配算法对相邻图像进行匹配,并利用匹配点计算图像间的单应性变换矩阵;其次,对单应性矩阵进行分解,估计出摄像机内参数矩阵及图像间的旋转变换矩阵,并为保持全局一致性,建立全局旋转矩阵以消除拍摄过程中产生的抖动和倾斜;最后,建立柱面环境图,将拼接图像卷绕至柱面,并对拼接后的图像进行融合处理生成360°柱面全景图。本算法使用未标定的普通相机拍摄的图片即可生成柱面全景图像。实验结果表明该方法的拼接效果好,有较强的实用价值。; 李佳盛业华张卡段平吴辉; 关键词：普通相机柱面全景图像融合虚拟现实

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吴辉