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刘彧
作品数:
2
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供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
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相关领域:
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
邱振宇
上海交通大学
高成军
上海交通大学
陈务军
上海交通大学
张大旭
上海交通大学
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1篇
2017
1篇
2016
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柔性充气操控臂的数值模拟与试验研究
充气膜结构是一种典型的张拉整体结构:外膜承受拉力,内充气体承受压力。在过去的几十年里,因为充气膜结构的一些诸如轻质、可压缩到很小的体积、较低的成本等优点,它的运用越来越流行。充气膜结构被广泛地应用于建筑、船艇、空间大型可...
刘彧
关键词:
双轴试验
数值模拟
文献传递
柔性充气操控臂转动行为数值模拟与试验
2016年
为减小充气臂转动驱动力矩,设计了类似宇航服关节的带有褶皱构造的充气膜关节及绳驱动转动装置.进行了充气臂柔性PVC织物膜材的双轴拉伸和剪切试验,基于正交异性假设计算得到了适宜充气臂双向张力和褶皱状态下膜材的弹性常数.建立了充气臂结构的有限元模型并进行了转动数值模拟和参数分析,将模拟结果与无褶皱构造的圆柱形关节理论分析结果进行了对比,表明褶皱构造关节的弯曲驱动力矩降低很多,实现了低驱动力矩的设计目标.设计和制作了充气臂样机并开展了试验研究,验证了充气臂转动数值模拟的准确性.
刘彧
张大旭
陈务军
何世赞
邱振宇
高成军
关键词:
双轴试验
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