刘冬
- 作品数：1 被引量：8H指数：1
- 供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 应用D~* Lite算法的目标移动时无人机三维航迹规划被引量：8
- 2013年
- 针对不确定环境下目标移动时的无人飞行器三维航迹规划问题,采用改进的D*Lite搜索算法,设计了一种三维航迹快速规划方法。利用改进的代价评估函数,根据突发威胁和移动目标的实时信息,将航迹规划约束条件和改进的搜索算法相结合,给出了地面目标移动时的无人飞行器三维航迹规划方法。仿真结果表明,该算法不但可以满足实时在线的航迹规划要求,能够有效躲避突发威胁,打击移动目标,还能有效地缩小搜索空间,提高搜索效率及寻优能力,能较好地解决不确定环境下目标移动时的航迹规划问题。
- 陈侠刘冬
- 关键词：无人飞行器不确定环境三维航迹规划
