为提高水声通信系统的数据传输速率和可靠性,提出一种新的基于软信道估计的联合迭代均衡译码(joint iterative equalization and decoding,JIED)水声通信方法。该方法利用软输入软输出(soft in soft out,SISO)译码器反馈的外似然比计算符号软估计信息,并应用于稀疏自适应信道估计器的抽头系数更新过程。经过译码器和均衡器之间多次迭代交换软信息联合处理接收信号,信道估计精度与均衡效果显著提高。水声通信实验结果表明在通信距离1.8km、2kHz有效带宽内,新方法在第2次迭代后即可实现2kb/s的无误码传输,可以有效提高系统可靠性和传输速率。