鲁鹏
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京大学信息科学技术学院机器感知与智能教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 自然的三维场景视点控制系统被引量：1
- 2010年
- 为了增强三维场景视点控制的自然性,给用户更多的交互沉浸感,设计并实现了一套自然的三维场景视点控制系统.系统采用立体视觉方法定位用户头部的三维空间运动,并利用计算机图形学原理将头部运动映射为三维场景的视点控制.同时,为了方便用户锁定当前视点,系统采用语音识别方法实现基于头部运动的视点控制方式的启动和关闭.测试实验结果表明,该系统是可行的、实用的.
- 鲁鹏汪国平王衡
- 关键词：视点控制立体视觉语音识别
- 基于立体视觉的人脸三维空间位置定位方法被引量：1
- 2010年
- 针对基于姿势的自然人机交互接口设计中头部定位问题,提出了一种快速的人脸三维空间位置定位算法。首先采用级联肤色分类器与类Haar特征分类器的人脸检测器对左右路输入的图像进行快速的人脸区域定位;然后利用仿射模型匹配局部收敛性好、速度快的特点实现了左右路图像的人脸区域对齐;最后通过立体视觉原理恢复人脸的三维空间坐标。实验结果证明,提出的人脸三维空间位置定位方法速度快、定位精度较高。
- 鲁鹏陈毅松陈文广
- 关键词：立体视觉级联结构人机交互
- 基于级联的多特征融合人脸检测算法被引量：1
- 2011年
- 针对AdaBoost人脸检测方法在高分辨率彩色图像上定位速度慢和误检率高的问题,提出一种多特征融合的人脸检测方法。该方法使用级联策略将多种特征分类器有效地组合起来,高效地利用各种特征之间的互补性,形成一种新型的高性能分类器。实验结果显示,该方法提高了检测速度、降低了误检率。
- 鲁鹏陈毅松陈文广
- 关键词：人脸检测级联结构
- USAN-AAM人脸特征点快速定位方法
- 2010年
- 基于反向合成算法的AAM(active appearance model)是一种快速而高效的人脸特征点定位方法,但由于其纹理模型仅包含灰度信息,当测试数据集中的图像光线条件和训练数据集中的图像光线条件有较大差异时,算法定位精度明显下降。基于此,提出了一种改进的AAM人脸特征点定位方法USAN-AAM。实验结果表明,与原方法相比,该方法对光线变化更鲁棒,定位精度也更高。
- 鲁鹏陈毅松陈文广
- 空中手绘:一种三维自由曲线绘制方法
- 2010年
- 针对虚拟现实环境下,触力觉设备在进行三维自由曲线绘制时其导线物理连接影响绘制过程的问题,提出了一种基于立体视觉的三维自由曲线绘制方法。通过立体视觉技术以非接触的方式跟踪设计人员的空间绘制过程,将其转换为一系列离散的三维空间点,再通过B3样条拟合方法将离散的三维空间点拟合为三维曲线。实验结果表明,提出的方法能够直接捕捉设计人员的绘制意图,并快速将其转换为三维自由曲线。
- 鲁鹏陈毅松陈文广
- 关键词：立体视觉
