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郭树伽

作品数：21 被引量：8H指数：1
供职机构：北京发那科机电有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺

主题

  • 9篇实训
  • 7篇实训装置
  • 6篇机床
  • 6篇机器人
  • 4篇底座
  • 4篇数控
  • 4篇数控车
  • 4篇数控车床
  • 4篇抓取
  • 4篇夹持机构
  • 4篇夹具
  • 4篇车床
  • 3篇实训系统
  • 3篇下料
  • 3篇码垛
  • 3篇工件
  • 3篇工业机器人
  • 3篇工作台
  • 3篇关节
  • 3篇关节机器人

机构

  • 21篇北京发那科机...

作者

  • 21篇郭树伽
  • 15篇茹海
  • 1篇杨雪峰
  • 1篇许文娟

传媒

  • 1篇汽车工艺师

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种夹持系统
本发明提供了一种夹持系统，包括夹持机构和驱动件，所述夹持机构包括底座、夹持件和锁止组件；所述夹持件包括夹持部，所述夹持部设置于所述底座上；所述锁止组件与所述夹持件活动连接；所述驱动件可与所述锁止组件连接。本发明实施例提供...
郝志军商明雷茹海郭树伽王志涛
码垛手爪
本申请实施例提供一种码垛手爪，用于对周转箱进行码垛，包括：安装架；运动控制系统，与安装架连接；手爪机构，包括至少两个第一夹持机构、至少两个第二夹持机构和至少一个吸盘，运动控制系统用于控制至少两个第一夹持机构、至少两个第二...
张恒郭树伽刘羽曲思宇张瑞雪
数控车床自动上下料实训装置
本实用新型实施例提供了一种数控车床自动上下料实训装置，包括：工作台、十字滑台支架、十字滑台、车床主轴组件、刀塔和抓取机构，其中，所述十字滑台上装有所述刀塔，并与所述车床主轴组件一起安装于所述十字滑台支架上，组成斜床身数控...
茹海商明雷杨雪峰许文娟郭树伽
文献传递
一种卡爪及卡盘夹具
本发明提供了一种卡爪及卡盘夹具，所述卡爪包括底座、第一卡紧件和第二卡紧件，所述第一卡紧件和所述第二卡紧件间隔设置于所述底座，所述第一卡紧件和/或所述第二卡紧件伸出所述底座的高度可调节，以使所述第一卡紧件伸出所述底座的高度...
郝志军商明雷郭树伽王志涛茹海
文献传递
柔性生产线实训系统
1.本外观设计产品的名称：柔性生产线实训系统。;2.本外观设计产品的用途：用于教学实训系统。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
郭树伽茹海夏彪商明雷邓厚阳
一种柔性生产实训系统
本实用新型提供一种柔性生产实训系统，包括：龙门机床机器人实训装置、工业机器人实训装置和数控车床机器人实训装置中的至少两个实训装置的组合；其中，所述龙门机床机器人实训装置包括第一工作台、以及设置于所述第一工作台上的第一机器...
郭树伽邓厚阳夏彪茹海商明雷郝志军
文献传递
数控车床自动上下料实训装置
1.本外观设计产品的名称：数控车床自动上下料实训装置。;2.本外观设计产品的用途：用于教学实训系统。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
郭树伽夏彪茹海商明雷邓厚阳
智能料仓及柔性机床系统
本申请公开了一种智能料仓及柔性机床系统，该智能料仓包括：第一料仓、第二料仓、机械臂和控制器，其中，第一料仓包括第一仓储架和设于第一仓储架上的工件管理模块，第一仓储架用于放置工件，工件管理模块用于对第一仓储架上的工件进行管...
张恒郭树伽刘羽王帆杨彬
工业机器人实训装置
1.本外观设计产品的名称：工业机器人实训装置。;2.本外观设计产品的用途：用于教学实训系统。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
郭树伽邓厚阳商明雷夏彪茹海
文献传递
一种机械手及物料取放装置
本发明提供一种机械手及物料取放装置，所述机械手包括连接支架、固定支架、至少一个第一取放装置及至少一个第二取放装置，固定支架与连接支架连接，并且固定支架可绕与连接支架连接处进行转动，在固定支架的相对两个侧面上设置沿第一方向...
商明雷茹海郭树伽章宇
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