荣立军
- 作品数:54 被引量:18H指数:3
- 供职机构:同济大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 一种用于磁悬浮列车的悬浮系统控制方法
- 本发明涉及一种用于磁悬浮列车的悬浮系统控制方法,具体包括以下步骤:基于磁悬浮列车的悬浮控制动力学模型构造二阶滑模面,并且引入与定位误差信号相关的、在线实时训练神经网络逼近的非线性有界函数,得到最终滑模变结构控制律模型,用...
- 孙友刚徐俊起陈琛林国斌荣立军吉文倪菲高定刚
- 文献传递
- 磁浮列车悬浮控制器主电路实时仿真被引量:1
- 2022年
- 以中低速磁浮列车悬浮控制器主电路为研究对象,建立了充电回路和斩波器电路的数学模型。利用dSPACE实时仿真软件和硬件平台建立了悬浮控制器主电路仿真模型,并对充电回路和斩波器电路以及电流跟随情况进行了仿真验证和对比分析。仿真和测试结果表明,建立的悬浮控制器主电路仿真模型较为准确,为后续用仿真模型替代真实的悬浮控制器主电路提供了理论依据,为悬浮控制策略的开发与调试奠定了基础。
- 朱跃欧荣立军张文跃廖看秋蒋毅
- 关键词:磁浮列车实时仿真系统
- 一种磁浮列车悬浮控制器
- 本发明涉及一种磁浮列车悬浮控制器,用于控制磁浮列车电磁铁,包括三个控制单元,其中第一主控制单元与第二主控制单元结构相同,均包括主控制电路、主选通功率开关、主功率变换电路以及主辅助电源,冗余控制单元包括冗余控制电路、两个冗...
- 林国斌徐俊起袁建军荣立军高定刚
- 文献传递
- 一种基于四传感器的中低速磁浮轨道不平顺检测方法
- 本发明涉及一种基于四传感器的中低速磁浮轨道不平顺检测方法,包括以下步骤:1)悬浮架沿轨道运动方向上依次设置四个间隙传感器;2)建立参考坐标系;3)根据间隙传感器测量的间隙值和间隙传感器的设置位置得到四个间隙测点相对于悬浮...
- 林国斌毕晟荣立军徐俊起
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- 一种基于数字孪生技术的磁浮列车悬浮系统调试方法
- 本发明涉及一种基于数字孪生技术的磁浮列车悬浮系统调试方法,包括以下步骤:数字孪生构建步骤:构建磁浮列车悬浮系统的数字孪生体,该数字孪生体与所述磁浮列车悬浮系统间进行通信连接;悬浮数据采集与感知步骤:所述磁浮列车悬浮系统通...
- 陈琛倪菲荣立军林国斌宋一锋徐俊起吉文孙友刚
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- 一种二乘二取二冗余磁浮列车悬浮传感器及控制方法
- 本发明涉及一种二乘二取二冗余磁浮列车悬浮传感器及控制方法,其中悬浮传感器包括热备控制模块和两个检测电路,热备控制模块分别与两个检测电路连接并输出间隙检测结果,检测电路包括二取二表决模块和两个检测分路,检测分路包括依次连接...
- 袁建军陈义军虞翊徐俊起吉文荣立军
- 文献传递
- 一种中低速磁浮列车悬浮冗余系统
- 本发明涉及一种中低速磁浮列车悬浮冗余系统,该系统包括多组悬浮单元,其特征在于,任意一组悬浮单元均至少配置有至少一组互为冗余的悬浮单元,互为冗余的悬浮单元的悬浮力中心线相互重叠。与现有技术相比,本发明设置冗余的悬浮单元能有...
- 韩鹏林国斌徐俊起赵元哲荣立军吉文廖志明郭春江
- 文献传递
- 一种基于以太网通信的磁浮列车悬浮控制系统
- 本发明涉及一种基于以太网通信的磁浮列车悬浮控制系统,包括车载计算机、以太网网关、多个网络节点及多个悬浮电磁铁;所述车载计算机通过以太网网关与网络节点相连,由网络节点控制悬浮电磁铁;所述网络节点包括一个EtherCAT主站...
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- 长沙磁浮快线提速工程设计研究被引量:1
- 2022年
- 本文提出了长沙磁浮快线提速工程设计方案,在安全运行的基础上设计了最大化利用线路超高的速度曲线,实现了最大运行速度从100 km/h到140 km/h的提升。建立了线路各类结构的动力学糢型,评估了不同工况、不同运行车速条件下线路结构的位移、振动以及磁浮车辆的振动、舒适性情况,明确了各类结构可承载的最大运行速度。提出了时速140 km中低速磁浮信号系统改造方案,提高了车辆位置校准精度,解决了车辆可能提前降速的问题。提出了时速140 km中低速磁浮靴轨关系改善方案,通过接触轨膨胀接头优化、接触轨绝緣支架旋转卡扣减振设计、接触轨中间接头接缝平顺性控制及增设接触轨防护罩系统等手段,提高了提速后的靴轨接触质量,保证了140 km/h下中低速磁浮车辆的稳定可靠受流。
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- 关键词:信号系统
- 抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰的控制方法和系统
- 本发明涉及一种抑制磁浮列车悬浮系统横向冲击干扰的控制方法和系统,方法包括以下步骤:获取当前时刻的垂向加速度和横向加速度的采样信息;对采样信息进行高速滤波处理得到垂向加速度变化值和横向加速度变化值;判断横向加速度变化值是否...
- 徐俊起荣立军高定刚孙友刚陈琛林国斌倪菲吉文
- 文献传递