王永祥
- 作品数:26 被引量:22H指数:3
- 供职机构:广州航海学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种船舶中央冷却水多段比值控制系统及方法
- 本发明公开了一种船舶中央冷却水多段比值控制系统及方法,包括船舶主机系统、淡水冷却泵、冷却器、三通阀控制器、PLC控制器和现场操作箱,所述船舶主机系统分别连接PLC控制器和淡水冷却泵,淡水冷却泵还连接冷却器和三通阀控制器,...
- 王永祥
- 基于S7-1200船舶中央冷却水系统设计被引量:2
- 2016年
- 船舶中央冷却水系统是船舶动力装置的重要成分.针对船舶中央冷却水系统传统PID控制出现大惯性、易超调的特点,采用串级PID为基础的变结构控制,使系统控制性能得到改善.仿真结果表明,串级PID为核心的变结构控制方案明显提升系统稳定性、控制性能,在基于PLC的船舶中央冷却水系统的控制设计有良好前景.
- 许渠勉林嘉俊王永祥
- 关键词:串级PID变结构控制
- 一种挖泥船耙管空间角度测量方法
- 本发明提供了一种挖泥船耙管空间角度测量方法,在耙管的每个软管上沿其周向均匀设有四个传感器装置,传感器装置包括设置在软管上记忆合金丝和若干个粘贴于记忆合金丝上光纤光栅传感器,光纤光栅传感器通过光纤串接在一起,其中方法包括:...
- 王永祥李春香徐东华范建坤邓木玲
- 基于多参数辨识MRAS的三相PMSM无传感器控制系统研究被引量:2
- 2020年
- 针对永磁同步电机在线辨识存在变参数、相互耦合、方程欠秩问题。提出一种基于Popov超稳定性理论的多参数辨识方法,首先确定交直轴电感和转子磁链参数,去辨识定子电阻和电角速度,待定子电阻稳定后,再辨识转子磁链,这样解决了转子磁链在起始时不稳定难以辨识的问题,大大提高了辨识的精度。最后待转子磁链稳定后,去辨识交直轴电感。结果表明,此设计方法提高了系统的快速性,增强了系统跟踪精度。
- 王永祥王永祥徐东华张周焕李莹
- 关键词:在线辨识
- 一种船舶中央冷却水多段比值控制系统及方法
- 本发明公开了一种船舶中央冷却水多段比值控制系统及方法,包括船舶主机系统、淡水冷却泵、冷却器、三通阀控制器、PLC控制器和现场操作箱,所述船舶主机系统分别连接PLC控制器和淡水冷却泵,淡水冷却泵还连接冷却器和三通阀控制器,...
- 王永祥
- 文献传递
- 一种基于光纤光栅的耙管
- 本实用新型提供了一种基于光纤光栅的耙管,包括耙管本体,耙管本体包括弯管、中段耙管和耙头,弯管通过一软管与中段耙管的一端连接,中段耙管的另一端通过另一软管与耙头的一端连接,各软管上沿其周向均匀设有多个光纤曲率传感器,光纤曲...
- 王永祥李春香徐东华范建坤邓木玲
- 文献传递
- 一种船舶水尺检测装置
- 本实用新型公开了一种船舶水尺检测装置,包括固定座、驱动器、固定杆、竖向伸缩杆、安装块、绕线轮、钢丝绳、驱动电机、横向连接座、摄像头和显示器。通过驱动器驱动固定杆移动,从而可以调节竖向伸缩杆与船体之间的距离进而调节摄像头与...
- 徐东华王永祥潘志良
- 文献传递
- 基于光纤光栅压力传感器的轨道占用检测方法研究被引量:3
- 2019年
- 对轨道区段进行占用检测,利用光纤光栅(Fiber Bragg Grating,FBG)压力传感器对轮对进行计轴,结合传统轨道占用的工作原理,以及对轨道结构力学、材料学分析,从而可以判断轨道占用的状况.实际实验测试结果表明,FBG的中心波长漂移量和钢轨受力形变所产生的弯矩变化成正比,并利用LabView搭建数据处理系统对中心波长分析处理,观察中心波长的偏移量,即可以准确的识别列车轮轴的数量,从而实现轨道占用的可靠检测.
- 王永祥王永祥邓木玲范建坤
- 关键词:轨道电路分路不良光纤光栅LABVIEW
- 船舶中央冷却水多段比值控制系统设计被引量:2
- 2018年
- 针对目前国内船舶中央冷却水系统普遍存在能耗高的问题,提出一种依据三通阀开度变化的实时改变海水变频泵组转速的控制策略。将三通阀开度分为4个区段,每个区段对应1个比值函数,根据比值函数和三通阀开度计算出变频泵组对应的频率。此外,增加smith滞环比较器作为开关函数,避免变频器在安全温度界限附近频繁切换频率对系统产生冲击。试验证明,提出的控制策略不仅实现了海水泵变频节能控制,保证系统稳定、可靠运行,而且显著降低了系统能耗。
- 王永祥张建平张锐琳钟展金邹福顺
- 基于格序法的船舶与海洋工程学科建设适应模式研究
- 2017年
- 文章系统分析了我国高校船舶与海洋工程学科建设现状及其影响因素,总结出当前本学科建设中具有重要影响力的四种典型模式。然后基于格序理论,通过引进格序决策模型,分别对四种典型学科建设模式进行了定性和定量的分析和研究,得出了四种典型建设模式的优劣顺序。本文提出方法为拥有船舶与海洋工程学科院校选定本学科的建设模式和制定发展方向提供了理论依据,并具有一定的现实指导意义。
- 陈建平徐洁王永祥徐莉龚幼徐艳敏
- 关键词:多准则决策