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王冰

作品数：26 被引量：17H指数：3
供职机构：北京石油化工学院更多>>
发文基金：北京市教委科技计划面上项目国家级大学生创新创业训练计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程化学工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇机械工程

主题

  • 12篇换热
  • 12篇换热器
  • 9篇机器人
  • 9篇管程
  • 7篇换热器管
  • 7篇换热器管板
  • 7篇管板
  • 6篇油罐
  • 5篇水射流
  • 5篇换热器管束
  • 5篇高压水
  • 5篇高压水射流
  • 5篇储油
  • 5篇储油罐
  • 4篇导轨
  • 4篇清洗机器人
  • 4篇自动化
  • 3篇直线导轨
  • 3篇数据采集
  • 3篇条带

机构

  • 26篇北京石油化工...

作者

  • 26篇王冰
  • 25篇代峰燕
  • 20篇陈家庆
  • 20篇邢爽
  • 15篇陈远清
  • 10篇李冬冬
  • 8篇王喆
  • 3篇杨磊
  • 2篇郭丽峰
  • 1篇郑霄峰

传媒

  • 5篇北京石油化工...

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 11篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种导轨式油罐清洗装置
本发明公开了一种导轨式油罐清洗装置，包括左稳定轮、右稳定轮、导轨、左导向轮、右导向轮、左支撑架、右支撑架、框架、主动轮轴承座、从动轮轴承座、吸泥管、吸泥管口、吸泥管支撑架、喷水管和驱动机构；框架放置在导轨上方，主动轮轴承...
代峰燕李哲王冰陈远清陈家庆
文献传递
一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统
本发明公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统，包括：圆弧导轨由齿条带组成；所述圆弧导轨与所述固定装置连接；环形驱动装置装卡在换热器管板端面一侧的圆弧导轨上；空水平导引装置装卡在换热器管板端面另一侧的圆弧导轨上；直线导...
代峰燕邢爽高庆珊陈家庆李冬冬王冰王喆
文献传递
一种用于换热器壳程清洗的定位系统
本发明公开了一种用于换热器壳程清洗的定位系统，包括圆弧导轨、直线导轨、环形驱动装置、直线驱动装置、空水平导引装置、固定装置和清洗装置，圆弧导轨与所述固定装置连接，分别安装于换热器壳程的两端；所述固定装置固定在换热器管板上...
代峰燕邢爽高庆珊李冬冬陈家庆杨磊王冰
文献传递
内浮顶储油罐清洗机器人防爆数据采集系统研究
随着中国成品油消费量的持续增长，成品油储备得到了大力发展，储油罐是成品油储备的主要方式，储油罐需要定期清洗。伴随着机器人在储油罐清洗上的大力应用，清洗工作的安全性受到越来越多的关注。油罐内部结构复杂，并且长时间存在着爆炸...
王冰
关键词：清洗机器人数据采集系统
文献传递
一种用于破拆运钞箱密封装置的气动压力机
本实用新型公开了一种用于破拆运钞箱密封装置的气动压力机，包括主体架、运钞箱水平移动机构、刀具垂直移动机构与四组刀具水平移动机构；运钞箱水平移动机构设于主体架下部，运钞箱置于运钞箱水平移动机构的水平移动部件上，随水平移动部...
代峰燕陈远清王冰李哲邢爽
文献传递
一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统
本实用新型公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统，包括：圆弧导轨由齿条带组成；所述圆弧导轨与所述固定装置连接；环形驱动装置装卡在换热器管板端面一侧的圆弧导轨上；空水平导引装置装卡在换热器管板端面另一侧的圆弧导轨上；直...
代峰燕邢爽高庆珊陈家庆李冬冬王冰王喆
文献传递
一种用于换热器壳程清洗的定位系统
本实用新型公开了一种用于换热器壳程清洗的定位系统，包括圆弧导轨、直线导轨、环形驱动装置、直线驱动装置、空水平导引装置、固定装置和清洗装置，圆弧导轨与所述固定装置连接，分别安装于换热器壳程的两端；所述固定装置固定在换热器管...
代峰燕邢爽高庆珊李冬冬陈家庆杨磊王冰
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一种用于换热器清洗的液压控制装置
本实用新型公开了一种用于换热器清洗的液压控制装置，该装置中的液压泵站与所述液压马达电连接，所述液压泵站包括液压系统和电器控制系统，所述液压系统包括液压泵、控制阀块、油箱、电机、管道和过滤器；液压马达采用低转速大扭矩的定量...
代峰燕高庆珊邢爽陈家庆李冬冬王冰王喆
文献传递
一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统
本发明公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位系统，包括：圆弧导轨由齿条带组成；所述圆弧导轨与所述固定装置连接；环形驱动装置装卡在换热器管板端面一侧的圆弧导轨上；空水平导引装置装卡在换热器管板端面另一侧的圆弧导轨上；直线导...
代峰燕邢爽高庆珊陈家庆李冬冬王冰王喆
文献传递
一种用于换热器管程清洗的圆形定位装置
本实用新型公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位装置，其中：圆形定位模块固定安装在待清洗的换热器管板上；外部光源选用LED光源，安装在所述换热器管板的前方；CCD相机和工业镜头安装在所述换热器管板的正前方；图像采集卡与所...
代峰燕邢爽高庆珊陈家庆李冬冬王冰王喆
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