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杨全海

作品数：5 被引量：11H指数：3
供职机构：河海大学常州校区更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇金属学及工艺

主题

  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇焊缝
  • 3篇焊缝跟踪
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器数据
  • 2篇多传感器数据...
  • 2篇数据融合
  • 2篇波纹板
  • 2篇传感器数据
  • 2篇传感器数据融...
  • 1篇电路
  • 1篇电路研究
  • 1篇软开关
  • 1篇数字滤波
  • 1篇全桥
  • 1篇全桥软开关
  • 1篇装箱
  • 1篇线阵CCD

机构

  • 5篇河海大学
  • 2篇常州机电职业...

作者

  • 5篇杨全海
  • 2篇陈丽华
  • 2篇田松亚
  • 1篇朱晓华
  • 1篇尚于杰
  • 1篇史如森
  • 1篇张根元
  • 1篇汪建林
  • 1篇左飞

传媒

  • 2篇电焊机
  • 1篇焊接学报
  • 1篇焊接技术

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
集装箱波纹板折线焊缝跟踪的研究被引量：4
2011年
为了实现类似于集装箱波纹板形式的焊缝自动焊接,采用了一种四自由度、可在波纹板折线位置处改变焊枪角度的直线轨道式焊接机器人。设计了空间漫反射激光测距传感器检测波纹板的折弯位置,利用TMS320LF2407A型DSP产生PWM脉冲信号驱动传感器芯片线阵CCD,并采集传感器输出信号,通过串行口传输到上位计算机。通过数字滤波器滤掉传感器输出信号中的杂波信号得到有效信号波形,设计了两种分析方案,将滤波得到的信号波形与理想信号波形比较,证明了该检测方法有效性。
张根元杨全海尚于杰
关键词：激光传感器线阵CCD焊缝跟踪
折线焊缝跟踪数据融合被引量：1
2014年
集装箱生产过程自动化的主要困难是波纹板与各梁之间的折线焊缝,12m长的波纹板各段的尺寸及角度在冲压成形时不可避免地存在误差,需要利用传感器实时检测波纹板各段的折弯点,才能实现焊缝跟踪。激光传感器检测各段波纹板槽与部分斜边,超声波传感器检测各段波纹板槽与顶,利用模糊贴近度对两传感器的检测信息进行融合处理,以避免传感器本身因素和环境因素造成传感器的测量值与目标值之间存在着不确定性的误差,获得较准确的折弯点位置。试验结果表明,测量值与目标值差小于0.5mm,满足焊接要求。
陈丽华杨全海
关键词：焊缝跟踪多传感器数据融合
超声波传感器在波纹板折线焊缝跟踪中的应用被引量：3
2010年
采用Banner公司生产的超声波传感器,分别在3种速度下跟踪波纹板一个波纹周期,通过TMS320LF2407A对传感器输出信号进行采样.采用快速傅里叶变换(fastfourier transform,FFT)分析采样数据,获取目标信号和干扰信号频率范围.设计了But-terworth数字滤波器,经滤波后发现,3种速度下波形一致,且在波纹板槽面与斜边交接处的折弯位置信号变化明显,而在顶面与斜边交接处的折弯位置信号变化会出现延迟或超前现象.根据超声波的传播特性分析这一现象,选择前者为检测对象.在500脉冲/s的速度下从固定起始点重复跟踪该折弯位置.结果表明,信号突变点即对应折弯位置,检测误差范围为-0.60^-0.04 mm.
田松亚史如森朱晓华杨全海陈丽华
关键词：超声波传感器快速傅里叶变换数字滤波
基于多传感器折线焊缝跟踪的研究
杨全海
关键词：焊接机器人焊缝跟踪多传感器数据融合
基于DSP的全桥软开关CO_2焊接电源驱动电路研究被引量：3
2011年
根据全桥软开关逆变CO2焊接主电路驱动要求,设计了以TMS320LF2407数据处理器为核心的控制电路,阐述主程序、中断子程序的工作过程和PWM脉冲信号的产生原理。结合PWM信号特点和IGBT栅极对驱动信号的要求,设计出与之相匹配的驱动电路,并经分析计算,选择了参数适宜的关键元器件。通过电路调试表明,基于DSP控制PWM信号输出稳定,满足控制时序要求且易实现精确控制。设计的IGBT驱动电路损耗小,稳定性高。
田松亚汪建林杨全海左飞
关键词：软开关IGBT
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