李磊
- 作品数：20 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事电子电信经济管理更多>>
- 基于知识图谱的数据检索与可视化系统及方法
- 本发明公开了基于知识图谱的数据检索与可视化系统，包括：表现层：提供搜索入口和显示界面，提供服务层与数据层进行交互，对数据进行可视化展现；服务层：与数据层之间进行数据交换，对表现层提交的业务访问进行解析；数据层：构建本体模...
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- 一种面向无人系统的云边协同视频流处理方法及系统
- 本发明公开了一种面向无人系统的云边协同视频流处理方法及系统。所述方法包括：末端无人值守平台对采集的视频流进行切割，根据预先设定的分配策略将切割后的每一帧图片发送给指定边缘端设备进行处理；边缘端设备对图片识别请求进行响应，...
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- 文献传递
- 新的单目视觉系统两步手眼标定方法被引量：5
- 2021年
- 为了实现单目视觉系统的快速、精确的手眼标定,本文提出了一种新的两步式手眼标定方法,将手眼标定分为求解旋转关系和平移关系两步.首先机器人携带标定板进行两次平移运动求解旋转关系,然后机器人工具坐标系执行若干次旋转运动求解平移关系.该方法简单快速,不需要昂贵的外部设备,通过实验最终验证了该方法的可行性.
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- 关键词：机器视觉工业机器人
- 一种针对无人平台远程遥控的视频增强显示方法
- 本发明公开了一种针对无人平台远程遥控的视频增强显示方法，首先由操控人员和无人平台的位置计算出方位角并实时在视频图像中通过角度尺显示与更新，然后对环境目标信息计算其与无人平台的距离的方向差，根据距离和方向差计算出目标在屏幕...
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- 一种基于本体模型的知识图谱构建方法
- 本发明公开了一种基于本体模型的知识图谱构建方法，从充分利用现有指挥信息系统内数据价值的角度出发，通过统一的数据访问方法，将存储在关系型数据库内数据构建成多个本体模型，然后利用原有数据库表内字段之间的关系构建本体模型间关系...
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- 文献传递
- 一种面向高机动环境的边缘云内数据同步方法
- 本发明公开了一种面向高机动环境的边缘云内数据同步方法，当边缘云内任意节点的数据变化时，写入本节点自增量数据记录表，对数据同步最近记录列出本节点同步向云内数据增量要求，据此将向同一节点的所有增量数据条目按时序插入对应节点的...
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- 一种基于多源信息融合的无人车导航方法
- 本发明公开了一种基于多源信息融合的无人车导航方法，包括：采集无人车车载惯性导航系统、卫星导航系统以及温度传感器的多源信息；处理多源信息，构建无人车的线性化位置、姿态和速度误差模型；根据扩展卡尔曼滤波算法，构建基于扩展卡尔...
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- 一种针对无人平台远程遥控的视频增强显示方法
- 本发明公开了一种针对无人平台远程遥控的视频增强显示方法，首先由操控人员和无人平台的位置计算出方位角并实时在视频图像中通过角度尺显示与更新，然后对环境目标信息计算其与无人平台的距离的方向差，根据距离和方向差计算出目标在屏幕...
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- 一种针对事件处置的工作流系统设计
- 2015年
- 针对自然灾害处置对时效性要求高、情况变化快的特点,提出一种基于工作流计算的处置方法。首先依据处置过程的知识模型和处置经验,将相关软件功能和数据相互关联起来,形成标准化处置流程,并进行统一协调控制,使得各系统单元与需要处置的要素相互配合,协调工作,提高应急处置效率。然后建立告警事件与流程匹配模型,根据事件类型自动启动应急处置流程,提高响应速度。流程化应急情况处置技术,将被动系统转变为主动系统,并最终达到标准化、规划化、智能化、高效化的目的。
- 李磊施卫峰
- 关键词：流程化
- 一种基于多维度地图的无人车野战路径规划方法
- 本发明公开了一种基于多维度地图的无人车野战路径规划方法，包括：对野战区域的卫星遥感图像进行语义分割，形成水域栅格地图；利用数字高程模型图进行坡度分析，形成坡度栅格地图；将上述两个地图投影、融合，结合敌方威胁区域，选择分辨...
- 胡耀辉石畅李磊姚传明邵卫梅世纪唐伟陈忠李源鲁兴河郭锐薛晓飞
