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曾娟

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
发文基金：辽宁省教委科研基金建设部科学技术计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇视觉系统
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇路径规划
  • 1篇局部路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇避碰

机构

  • 1篇沈阳建筑大学

作者

  • 1篇马少华
  • 1篇曾娟
  • 1篇蔡诗韵

传媒

  • 1篇沈阳建筑大学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于双目视觉的机器人局部路径规划被引量：2
2006年
目的提出移动机器人利用双目视觉在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种新方法.方法以视觉信息为决策依据,利用神经网络对障碍物的屏幕坐标和实际相对坐标进行非线性映射,在避障过程中只考虑障碍物相对于机器人的运动及可能的碰撞方式,无需考虑机器人和障碍物的运动速度和运动方向.结果映射点偏离屏幕中心误差越大,障碍物距离机器人越远,确定避碰策略越困难;而当障碍物距离机器人较近时确定避碰策略较容易.该方法计算量少,运算时间短,提高了机器人的实时性.结论仿真试验表明此种方法能有效避开障碍物顺利到达目标点,并减少了计算规模,提高了实时性.
马少华蔡诗韵曾娟
关键词：路径规划自主移动机器人视觉系统避碰
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