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张晓雪

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 2篇旋转关节
  • 2篇可扩展
  • 2篇机械臂
  • 2篇关节
  • 2篇步进
  • 1篇正交
  • 1篇指部
  • 1篇视觉
  • 1篇小波
  • 1篇小波变换
  • 1篇局部模
  • 1篇可靠性
  • 1篇空间环境
  • 1篇高可靠
  • 1篇高可靠性
  • 1篇避障
  • 1篇边缘点
  • 1篇波变换

机构

  • 3篇中国科学院

作者

  • 3篇刘金国
  • 3篇张晓雪
  • 2篇张鑫
  • 2篇张荣鹏
  • 2篇秦栋
  • 1篇高庆

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于视觉的机械臂避障方法
本发明涉及一种基于视觉的机械臂避障方法。包括：在机械臂末端安装双目摄像机和视频采集卡，建立世界坐标系；获取双目摄像机的内部和外部参数；通过双目摄像机对机械臂工作环境进行图像采集，获得工作环境平面灰度图像；根据桶形畸变校正...
刘金国张晓雪曹江涛高庆
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可扩展的模块化机械臂
本实用新型涉及机械臂，具体地说是一种可扩展的模块化机械臂，包括旋转关节、正交关节及爪关节，旋转关节位于机械臂的底端，正交关节为多个、依次相连，第一个正交关节与旋转关节连接，最后一个正交关节连接有爪关节；旋转关节可以在步进...
刘金国秦栋张晓雪张荣鹏张鑫
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一种可扩展的模块化机械臂
本发明涉及机械臂，具体地说是一种可扩展的模块化机械臂，包括旋转关节、正交关节及爪关节，旋转关节位于机械臂的底端，正交关节为多个、依次相连，第一个正交关节与旋转关节连接，最后一个正交关节连接有爪关节；旋转关节可以在步进导轨...
刘金国秦栋张晓雪张荣鹏张鑫
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