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张明

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：唐山科技职业技术学院更多>>
发文基金：河北省社会科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇图像
  • 1篇图像空间
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动识别
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人

机构

  • 1篇唐山科技职业...

作者

  • 1篇李素静
  • 1篇张明

传媒

  • 1篇电焊机

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于图像空间的焊接机器人起始点自动识别与自动控制被引量：1
2015年
以集装箱薄钢板对接焊为背景,提出了一种焊接机器人起始点自动识别与焊枪精确对位的图像空间控制方法。分别以迭代圆形霍夫变换方法、直线霍夫变换方法确定了包含焊枪特征点的圆形感兴趣区域,实现焊枪特征点、焊缝直线的识别和焊缝特征点提取,设计了基于图像空间的焊缝起始点视觉控制策略,实现了起始点的精确定位控制。实验表明:该方法能够精确地识别焊缝特征和焊枪坐标,快速精确定位焊枪,具有较好的鲁棒性。
李素静张明
关键词：焊接机器人
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共1页<1>
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