唐皇 作品数:7 被引量:14 H指数:3 供职机构: 大连海事大学航海学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 中央高校基本科研业务费专项资金 国家公益性行业科研专项 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 政治法律 更多>>
基于概率有向图模型的船舶进出港航路规划 被引量:3 2020年 为降低港口水域内的船舶航行风险,提高港口生产效率,提出基于概率有向图模型的船舶进出港航路规划算法.采用基于密度的聚类方法,对船舶进出港的历史轨迹进行分类,从而提取出船舶在港内的正常航行模式,并采用基于网格划分的方法对轨迹进行离散.以网格为节点及相邻网格为有向边,建立概率有向图模型.给定航路的起始点和目的地,动态搜索船舶可能的航行路径进行航路规划.分别选取100条进港轨迹和100条出港轨迹对模型进行验证,结果表明:模型输出的进港规划航路与船舶真实航迹间的平均航路偏差为0.18,出港规划航路与真实航迹间的航路偏差为0.28.本模型生成的航路结合了多数船舶的进出港航行规律,其适航性能满足要求. 唐皇 魏立桥 尹勇 漆映宏关键词:航路规划 轨迹聚类 船舶进出港 进出港船舶行为特征智能分析研究 船舶进出港口时,由于航行环境复杂,可航水域受限,同时受到风、浪、流以及驾驶员对港口水文环境不熟悉等多种因素影响,使得通航水域内发生安全事故的风险增加,同时船舶进出港口的航行效率低下,进而影响港口的生产效率。为实时掌握港口... 唐皇关键词:船舶航行 异常行为检测 轨迹预测 基于AIS原始数据的天津港交通流模型 被引量:1 2015年 基于OD(Origin and Destination)交通流模型理论,使用大连海事大学动态仿真和控制实验室自主开发的电子海图显示软件与数据库,采用设置断面,处理、分析AIS原始数据,统计船舶通过断面时位置的方法,分析天津港航道船舶交通流状况。利用数理统计知识,初步建立天津港交通流模型,揭示天津港航道船舶交通流的规律并生成模拟交通流。研究结果可以为VTS模拟器的研发以及天津港船舶交通流的管理提供科学依据。 李笑晨 唐皇 尹勇 王任大关键词:船舶交通流 论船员的工资与工时制度 2015年 2013年8月,《2006海事劳工公约》正式生效,随即国际社会对于海员权利保护的讨论此起彼伏。为了更好的保障船员权利,以法律为视角,从我国现有的国情出发,在实证分析的基础上,以《2006海事劳工公约》为切入点,对比《国际劳工公约》与我国劳动法律体系,探讨我国海员工资和工时的现状问题,提出应当适当提高船员工资,采用具体措施落实海员的同工同酬,建立船舶保洁员制度和减少船员在船工作时间的建议。 陶锦元 陈华 唐皇 刘文亚 郭春雷偏微分方程数值计算在虚拟现实中应用与研究 被引量:2 2017年 随着虚拟现实(Virtual Reality,VR)相关硬件的发展以及软件技术的日趋成熟,VR技术正在进入人们的日常生活。然而不可否认,VR的核心问题之一——物理真实感依然没有很好的解决。其原因大多都是由于解算模型控制方程耗费了大量的时间,从而迫使人们采用牺牲精度的方法以满足实时性的要求。而许多的物理模型的解算都归结于偏微分方程求解,因此如何准确高效快速的求解偏微分方程(PDE)和PDE方程组对于提升虚拟现实系统的物理真实感有着至关重要的作用。本文从求解典型PDE出发,建立相应的PDE求解器,并对计算结果进行验证。最后将该思想应用于计算流体力学领域,通过对流体力学中的NS方程和水力学中的浅水波方程的求解,得到计算区域的速度场或高度场,并且对结果进行验证。结果表明,该方法具有较高的可信度。 邹长军 尹勇 李海江 唐皇关键词:虚拟现实 PDE 海船异常行为检测综述 被引量:4 2019年 海船异常行为检测对于海上航行安全、海域的智能监管及港口的发展规划都具有非常重要的意义。整理并总结了现阶段海船异常行为检测领域的相关方法,主要包括聚类分析、统计建模、神经网络以及基于预测等异常检测方法,在船舶位置异常、状态异常和潜在的行为异常检测等方面取得了较为显著的进展。同时梳理了海船异常行为检测领域在数据的时变性、模型的复杂性以及异常行为的语义分析等方面存在的异常检测准确性低、语义分析不明确等问题。并对海船异常检测领域未来在数据的增量学习、实时在线检测、情景语义分析和异常行为可视化等方面所存在的突破点做了展望和介绍。 唐皇 尹勇 神和龙关键词:交通工程 智能监管 数据挖掘 一种基于数据挖掘的锚泊半径模式提取方法 被引量:4 2017年 为了使VTS中心关于走锚半径的设置更加准确,通过对AIS数据的处理,采用聚类方法提取出船舶锚泊时的航次数据,使用关联规则算法对提取的锚泊航次数据进行数据挖掘,建立船舶锚泊半径模式提取规则。将挖掘所得结果与国内外规范计算值进行对比分析,相对误差在可接受范围内。 唐皇 尹勇关键词:数据挖掘 关联规则