刘震
- 作品数：4 被引量：40H指数：2
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于MEMS传感器的高精度姿态角测量研究被引量：21
- 2017年
- 针对传统姿态参考系统姿态解算容易受到载体运动加速度的干扰,导致系统精度变低、稳定性变差等问题,提出一种改进的卡尔曼滤波算法。该算法建立基于四元数的惯性系统姿态解算数学模型,并根据载体运动加速度的大小,适时调整卡尔曼滤波器的量测噪声方差的大小,以此减弱卡尔曼滤波过程中运动加速度对姿态角解算精度的影响。采用MEMS三轴陀螺仪、加速度计和磁阻传感器完成载体在电梯升降过程中的测量,对实验测量数据进行姿态解算,结果表明改进后的卡尔曼滤波算法能够有效减小运动加速度对姿态解算的影响,姿态角的均方根误差相对于传统的姿态参考系统降低约40%。
- 刘震王雪梅倪文波
- 关键词：姿态解算卡尔曼滤波MEMS传感器
- 基于CompactRIO的激光电源远程监控被引量：1
- 2017年
- 针对目前大功率激光电源实时监测难度大的问题,设计了基于CompactRIO实时控制器的大功率激光电源远程监控系统。以LabVIEW实验室虚拟仪器集成环境为开发平台,由PC客户端和实时(RT)控制器端组成,实时控制器端将激光电源的实时状况经过以太网实时打包传送给远程监控端,远程控制端则将所收到的信息解包并显示在监控界面上,监控系统即可对激光电源的各项参数实现远程可视化监控。经反复测试,结果表明:系统运行稳定,满足监控要求。在远端的工作人员不用亲临现场,通过远端的控制端可以实时了解激光电源的工作状况,达到了对激光电源的远程监控的目的。
- 林思苗张艳荣郭丽萍刘震
- 关键词：COMPACTRIOLABVIEW远程控制以太网
- 基于MEMS传感器的手臂运动测量和识别方法被引量：18
- 2017年
- 针对传统人体运动识别方法的局限,研究了一种新的基于MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计的人体手臂运动状态测量和识别方法。通过惯性测量单元测量人体手臂运动信息,利用卡尔曼滤波算法对手臂运动的姿态角进行精确估计,可计算出手部运动轨迹。手部运动轨迹特征值和传感器测量信号的时域特征值结合起来,使用BP神经网络和SVM算法对画横线、竖线、斜线和封闭线等四种典型手臂运动状态进行识别,识别率较传统方法得到提高,分别达到97.14%和100%,表明基于MEMS传感器的人体手臂运动测量和识别方法不仅使用简单、安装方便,而且识别率高,该法具有可行性和有效性。
- 王雪梅刘震倪文波
- 关键词：MEMS传感器卡尔曼滤波BP神经网络支持向量机
- 万吨列车编组制动系统综合教学实验平台设计被引量：1
- 2017年
- 为了让科研设备为教学服务,基于西南交通大学万吨列车编组制动系统定置试验台,开发了适用于教学的万吨列车制动系统综合实验平台。在介绍实验平台基本组成和工作原理的基础上,重点阐述了基于Lab VIEW的实验平台软件设计,同时以制动波速和缓解波速实验为例,分析了实验教学的具体过程。该实验平台功能齐全,能够满足机车车辆专业列车制动课程的所有基本实验,对于加深学生对列车制动原理的认识和理解,丰富列车制动课程的教学内容都起着十分积极的作用。
- 刘震倪文波王雪梅
- 关键词：列车制动系统
