刘阳
- 作品数:4 被引量:49H指数:4
- 供职机构:北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 工业数据驱动下薄板冷轧颤振的LSTM智能预报被引量:23
- 2020年
- 冷轧机颤振问题由来已久,随着更薄规格、更高强度和更快速度的要求,该问题更加突出,诱发机理复杂多变且隐蔽,过度依赖经验判断难以及时有效地抑制颤振的发生,基于历史振动大数据实现冷轧颤振的智能预报是面向智能轧制的重要应用场景。考虑冷轧颤振工业数据的多源、多态与强耦合特征,通过多源数据的采集交互、时刻匹配、频率协同、数据降维等数据预处理建立颤振预报模型的样本空间;基于长短时记忆(Long short–term memory,LSTM)循环神经网络建立轧机颤振能量值的智能预报模型,利用轧件规格、轧辊状况、轧制工艺以及轧机振动状态的历史信息数据,对最为典型和振动频繁的第五机架振动能量值加以预测;分析了不同时间步长对预测效果的影响以获得最优的预测步长,模型预测结果的变化趋势与实际数据的变化趋势基本一致,训练数据集与测试数据集的均方误差较小;然后,将模型应用于未参与训练与测试的实际轧制过程数据,结果表明LSTM模型能够很好地实现颤振预测,且根据设定的报警阈值能够实现提前预报。研究结果表明基于多源历史振动数据的深度学习与挖掘能够实现对连轧颤振失稳的智能预报,不仅能够在实际生产中发挥作用,而且对实现冷轧过程的智能化具有积极的推动意义。
- 刘阳郜志英周晓敏张清东
- 基于载波通信原理的电磁波随钻测量技术被引量:15
- 2013年
- 为了提高电磁波随钻测量中数据传输速率,增加信号遥测深度,解决钻杆寿命低、可靠性差和电磁信号散射严重等问题,提出了基于载波通信原理的随钻测量技术。该技术利用载波原理,通过耦合变压器将电磁波信号耦合到钻杆上,利用钻杆和大地构成导波系统,从而实现井上与井下的数据传输。通过分析电磁波在地层和钻杆中的传输特性,得到钻杆中的传输线波动方程,并给出系统的总体构成及设计方案。采用LM1893作为载波模块,研制出井下发射机和井上接收机系统,并对系统进行了优化设计。结果表明,利用载波技术将电磁波加载至钻杆,通过钻杆-大地构成的传输信道,能够把井下测量参数传输到地面,同时还可把地面设置参数及指令发送到井下,实现地面与井下的双向通信。
- 苏毅齐昕刘阳张金光
- 关键词:载波通信数据传输
- 基于陀螺仪的随钻姿态测量新算法被引量:4
- 2013年
- 水平定向钻进中钻具姿态的实时测量是实现导向的关键因素。针对已有算法的不足和缺点,采用陀螺仪进行钻具倾角、方位角和工具面向角的测量,推导出了相应的姿态角计算公式。同时针对测量过程中存在的陀螺仪漂移误差,采用四元数全姿态互补滤波算法,利用加速度计和磁强计对陀螺仪进行补偿,给出了详细的理论分析和计算过程。实验结果表明:基于传感器组合的四元数全姿态互补滤波算法能够有效地消除陀螺仪漂移误差,获得的方位角测量精度优于±0.3°。
- 苏毅齐昕刘阳张金光
- 关键词:定向钻进四元数
- 基于加速度计和磁强计的随钻姿态测量观测模型被引量:7
- 2013年
- 水平定向钻进中钻具姿态的实时测量是实现导向的关键因素。推导了钻具姿态角的测量方法,给出了姿态转换矩阵的解算公式。针对姿态测量的非线性问题和已有算法的不足,建立了姿态测量系统的线性观测方程,该观测方程利用加速度计和磁强计分别测得的地球重力场分量和地磁场分量来构造新的观测向量,并以姿态四元数的误差向量作为观测模型的输入。给出了线性观测模型的求解方法,最小二乘递推法。仿真结果表明:该算法收敛速度快,能够得到钻具准确的姿态信息,即使起始姿态的估计值与真实值之间的偏差很大,该算法仍能很好地收敛到真实值。
- 苏毅刘阳李晓琨齐昕
- 关键词:定向钻进四元数