刘世奎
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程兵器科学与技术矿业工程更多>>
- BTT导弹滚转通道的非奇异终端滑模控制被引量：1
- 2011年
- 针对二阶不确定系统,提出了一种基于非奇异终端滑模的模型参考变结构控制方案,并将其应用于BTT(Bank-To-Turn)导弹滚转通道自动驾驶仪的设计。对BTT导弹滚转通道模型进行仿真研究,结果表明:应用该方案设计的BTT导弹滚转通道能够保证弹体对参考模型稳定可靠地跟踪,气动参数大范围内变化时,控制系统仍具有良好的跟踪性能和动态品质,并显示出很强的鲁棒性与适应性;当系统存在气动参数摄动和外界干扰时,非奇异终端滑模控制仍具有很高的跟踪精度。该方案能克服普通终端滑模控制的奇异问题,同时确保系统跟踪误差在有限时间内收敛至平衡点,有效改善了变结构系统的控制精度。
- 李玉兰徐世许刘世奎王栋
- 关键词：BTT导弹非奇异终端滑模鲁棒性
- 线缆卷绕机的PLC控制系统设计被引量：2
- 2011年
- 设计了线缆卷绕机的控制系统。该系统以可编程控制器(PLC)为核心,还包括触摸屏、变频器、伺服驱动器/伺服电动机等部件。卷绕时,PLC根据设定值通过放线变频器控制放线速度,通过张力调节控制绕线变频器实现绕线与放线同步,排线由伺服电动机根据绕线速度协调完成。设备使用表明:系统运行平稳,卷绕紧密、美观,避免了叠线,塌边等现象,生产效率高,应用前景广阔。
- 刘世奎徐世许王栋李玉兰
- 关键词：可编程控制器伺服驱动器卷绕恒张力
- 企业信息网与工业控制网的集成技术
- 2011年
- 介绍了企业信息网与工业控制网集成的相关技术,阐述了工业数据库在信息网与控制网集成中的作用,实例介绍了利用工业历史数据库KingHistorian实现信息网与PLC控制网之间高效数据交换的集成方法。实践表明,该集成方法安全可靠,简单易行,实用性强。
- 王栋徐世许刘世奎李玉兰
- 关键词：信息网控制网系统集成
