冯鹏程
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 临近空间伪卫星抗风场干扰自主导航被引量：3
- 2013年
- 针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适应UPF非线性滤波算法,将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中,分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下,利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明,在考虑风场干扰的条件下,提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在0.21 m/s以内,误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响,提高伪卫星的定位精度。
- 赵岩高社生冯鹏程
- 关键词：伪卫星组合导航
- 基于区域分层的车辆队列行驶路径优化算法被引量：1
- 2015年
- 为了满足部队摩托化机动时车辆编组行驶组织指挥的需求,提出了车辆队列行驶时的编组类型、行驶速度、队列长径的具体概念.结合车辆队列行驶对道路等级和行车速度的影响,建立了区域交通网络路径决策模型;基于单车区域椭圆、矩形区域选择的算法不足,设计了基于车辆队列长径参数、方圆结合的区域划分方法和分层路径优化Dijkstra算法;并通过具体的道路交通网络,进行了仿真计算.结果表明,设计的算法稳定、可行,能够满足部队摩托化机动时快速决策、快速到位的需求实际.
- 冯鹏程高社生王东
- 关键词：队列行驶军事物流公路运输
- 模糊推理算法在CBR/AHP军交运输保障中的应用研究被引量：1
- 2015年
- 针对遂行多样化任务军交运输保障决策需求和运勤干部作战经验不足的矛盾,提出了基于CBR/AHP军交运输保障案例库的设计方法,设计了基于AHP权重和模糊推理的案例匹配算法,并结合实际遂行任务案例对算法进行了验证,结果表明,提出的算法辅助决策科学有效,能够满足运输辅助决策信息系统设计的理论需求,为军交运输保障辅助决策提供理论依据。
- 冯鹏程高社生杨一阎海峰
- 关键词：军事交通运输数据库系统
- 基于新息正交原理的抗差UKF及其在INS/GPS组合导航中的应用被引量：4
- 2015年
- 为提高标准UKF对异常的量测噪声统计的鲁棒性,提出了一种基于新息正交原理的抗差UKF算法。该算法根据新息序列的正交性确定最优的抗差因子,而后通过对新息协方差阵引入抗差因子在线调整滤波增益,进而抑制异常量测对滤波解的影响。将提出的算法应用于INS/GPS组合导航系统进行仿真验证,并与标准UKF和现有的抗差UKF进行比较,结果表明,当量测噪声统计不准确时,提出的基于新息正交原理的抗差UKF滤波性能明显优于上述两种算法,提高了组合导航系统的定位精度。
- 冯鹏程胡高歌高社生
- 关键词：INS/GPS组合导航UKF
