马晓明
- 作品数：30 被引量：5H指数：2
- 供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目河北省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 基于DSP的无人机图像采集系统及无人机
- 本实用新型公开了一种基于DSP的无人机图像采集系统及无人机，用以提高无人机图像采集系统的性能。所述系统包括图像采集装置、DSP和存储装置；所述图像采集装置采集的数字图像信号输入给所述DSP，所述DSP将所述数字图像信号压...
- 马晓明张志利王春光张莹
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- 一种基于MLVDS的多板卡通信系统
- 本实用新型公开一种基于MLVDS的多板卡通信系统，包括相互连接通信的一个第一通信板卡及多个第二通信板卡，第一通信板卡及第二通信板卡包括一个FPGA芯片、第一MLVDS芯片、第二MLVDS芯片；第一通信板卡包括时钟芯片；第...
- 马晓明
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- 一种智能物流用具有居中输送结构的视觉分拣装置
- 本实用新型公开了一种智能物流用具有居中输送结构的视觉分拣装置，包括传送带，传送带的顶面上设置有多个分拣机构，分拣机构的两侧分别设置有导向板，导向板远离传送带的一端设置有分拣箱，传送带的起始端的一侧设置有识别机构。本实用新...
- 张志利赵相宾高慧敏马晓明王春光
- 一种基于MLVDS的多板卡通信系统
- 本发明公开一种基于MLVDS的多板卡通信系统，包括相互连接通信的一个第一通信板卡及多个第二通信板卡，第一通信板卡及第二通信板卡包括一个FPGA芯片、第一MLVDS芯片、第二MLVDS芯片；第一通信板卡包括时钟芯片；第一通...
- 马晓明
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- 基于FPGA实现的多路光模块信息采集电路
- 本实用新型涉及光通讯技术领域，尤其涉及一种基于FPGA实现的多路光模块信息采集电路，电路包括晶振、FPGA、以太网PHY芯片、以太网光模块、2:1/1:2LVDS Mux/缓冲器芯片、线路光模块、上位机；所述FPGA芯片...
- 曹鹏飞张志利马晓明
- 基于FPGA的超声波液体密度计
- 本实用新型涉及液体密度计技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的超声波液体密度计，包括FPGA芯片、超声波发射模块、超声波接收模块、超声波发射探头、超声波接收探头、温度传感器ADT7420以及上位机；所述FPGA芯片的输出端...
- 邵欣马晓明杨彬
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- 基于波达方向技术的堤坝渗漏探测仪
- 本实用新型公开一种基于波达方向技术的堤坝渗漏探测仪，包括液晶显示器、FPGA芯片、模拟/数字转换芯片及水听器芯片；所述模拟/数字转换芯片连接水听器芯片；所述FPGA芯片通过SPI接口连接模拟/数字转换芯片，用于控制整个系...
- 马晓明张志利徐瑛
- 基于FPGA的超声波测距仪
- 本实用新型涉及测距仪技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的超声波测距仪，包括FPGA芯片、超声波电路模块、LVTTL/RS232转换芯片以及上位机。包括FPGA芯片、超声波电路模块、LVTTL/RS232转换芯片以及上位机...
- 邵欣杨彬马晓明
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- 一种超声波流量计
- 本实用新型公开一种超声波流量计，包括FPGA芯片、ARM芯片及超声波模块；所述ARM芯片通过I2C总线连接FPGA芯片，所述FPGA芯片连接用于监测管道中流体介质温度的温度传感器；所述ARM芯片以及FPGA芯片分别连接超...
- 马晓明高海娟张志利
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- 工业智能机器人自定位信息采集精度控制仿真被引量：3
- 2019年
- 工业智能机器人在汽车加工、装配、钣金喷漆、焊接、搬运等众多工业领域具有广泛的发展前景。针对当前方法无法实现工业智能机器人自定位信息采集高精度控制,提出一种基于定量反馈理论的工业智能机器人自定位信息采集精度控制方法,分析了工业智能机器人动力学方程中各个参数从笛卡尔空间到机器人关节空间的转换关系,同时通过应用虚功原理构建了关节空间中工业智能机器人的动力学方程。在构建的机器人动力性方程基础上,计算机器人系统闭环传递函数,运用定量反馈理论对工业智能机器人的各个关节进行控制,设计内环控制器和外环控制器,并通过加入一个前置滤波器使得设计的关节控制器能够进行位置和姿态角误差补偿,实现了工业智能机器人自定位信息采集精度控制。仿真结果显示,所提方法经过第二次误差补偿后,能够大大提高工业智能机器人自定位信息采集位置精度控制和姿态角精度控制。
- 刘春平马晓明张志利
- 关键词：工业机器人
