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韩健
作品数:
73
被引量:20
H指数:3
供职机构:
北京华能新锐控制技术有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
文化科学
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合作作者
杨政厚
北京华能新锐控制技术有限公司
田宏哲
北京华能新锐控制技术有限公司
刘碧峰
北京华能新锐控制技术有限公司
麻红波
北京华能新锐控制技术有限公司
曾卫东
西安热工研究院有限公司
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海上风机的叶轮性能监测系统及其方法
本申请提出一种海上风机的叶轮性能监测系统,其中,包括:数据采集模块,用于获取发电功率值和水下声信号;发电数据编码模块,用于根据发电功率值获取发电特征向量;信号处理模块,用于对声信号进行滤波处理以得到滤波信号,根据滤波信号...
周峰
杨政厚
韩健
陈兆圣
王兵
许庆现
基于运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间研究
被引量:5
2020年
为实现斗轮堆取料机无人值守,建立斗轮堆取料机的数学模型,提出了一种基于机器人运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间的研究方法。将斗轮堆取料机认定为一个具有3个自由度的串联机构,定义了煤场坐标系和各转动机构坐标系。利用机器人运动学原理建立了斗轮堆取料机的D-H(Denavit-Hartenberg)模型,利用齐次变换推导斗轮堆取料机悬臂端的运动学正反解,并运用数值仿真软件对悬臂端的运动空间进行仿真研究。根据斗轮堆取料机取料和堆料作业的特点设计了悬臂端的运动轨迹,仿真验证了悬臂端运动学反解的正确性。同时,解决了斗轮堆取料机无人值守改造过程中,由设定的堆取料参数求解走行区间、回转角度和俯仰角度的实际应用问题。
刘鹏飞
韩健
杨洋
关键词:
机器人运动学
斗轮堆取料机
悬臂
运动学模型
基于信号重构的风电机组桨距角编码器故障容错方法
本发明提供一种基于信号重构的风电机组编码器故障容错方法,包括以下步骤:获取风电机组预设时间内的数据信息,对数据信息进行预处理,根据预处理后的数据信息,辨识伺服机构的传递函数与神经网络模型,根据传递函数设计状态观测器,并设...
田宏哲
韩健
苏睿之
麻红波
李丹阳
实现海上风电设备远程重启的装置、远程IO模块及方法
一种实现海上风电设备远程重启的装置、远程IO模块及方法,包括远程IO模块、交换机、远程控制系统、主控PLC系统模块;远程IO模块与交换机通过网线连接;交换机通过光纤与远端控制系统连接;主控PLC系统模块的数字量输出模块与...
陈志文
褚孝国
杨政厚
岳红轩
陈卓
韩健
杜洋
王爽
一种考虑需求响应的微电网调度方法
一种考虑需求响应的微电网调度方法,包括以下步骤,建立包含风光发电设备、微电站、储热系统和同时具备电需求响应及热需求响应的用户的微电网结构;分别对风光发电设备、微电站、储热系统、电力负荷、供热负荷及热的不舒适度进行建模;确...
杨政厚
韩健
刘鹏飞
倪艳红
高越
文献传递
风力发电机的阻尼控制系统及方法
本申请涉及风力发电领域,其具体地公开了一种风力发电机的阻尼控制系统及方法,该系统包括振动数据采集模块、降噪编码模块、振动信号处理模块、拓扑特征提取模块、图神经网络模块、解码模块、阻尼控制结果生成模块。由此可知,通过基于自...
刘鹏程
李晖
张运泽
杨政厚
韩健
陈兆圣
王兵
许庆现
海上风机的故障检测方法及模型训练方法
本申请提出一种海上风机的故障检测方法及模型训练方法,其中,方法包括:获取海上风机中的发电机在预设时间段的振动信号和发电机的主轴在预设时间段内多个时间点的转速值;根据振动信号与卷积神经网络模型,获得振动时频特征矩阵;将发电...
曾卫东
杨政厚
韩健
陈兆圣
王兵
许庆现
基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置
本公开提供一种基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置。包括:获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据;基于机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型,并建立一种基于动力学模型的PID算法;获取斗轮堆取料机的回...
刘鹏飞
田宏哲
韩健
孙新佳
孙晓刚
苏睿之
基于多源信息融合的海上风机状态监测方法及系统
本申请提出一种基于多源信息融合的海上风机状态监测方法及系统,其中,方法包括:获取海上风机在预设时间段内多个时间点的多个齿轮箱油温值与海上风机在预设时间段的齿轮箱振动信号;根据多个齿轮箱油温值与多尺度邻域特征提取模块,获得...
杨政厚
马羽龙
陈志文
段选锋
伟特
韩健
张琪
基于数据驱动的海上风机故障诊断系统及其诊断方法
本申请涉及海上故障的智能检测领域,其具体地公开了一种基于数据驱动的海上风机故障诊断系统及其诊断方法,其通过采用人工智能的检测技术,使用深度神经网络模型来作为特征提取器,以发电机的首尾两端的振动信号的差异与其转速之间的关联...
曾卫东
杨政厚
韩健
陈兆圣
刘扬
许庆现
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