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陈绍茹

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：天津工业大学电气工程与自动化学院更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信息融合
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人避...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人避障
  • 1篇感器
  • 1篇避障
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器信息
  • 1篇传感器信息融...

机构

  • 1篇天津工业大学

作者

  • 1篇陈奕梅
  • 1篇陈绍茹

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多传感器信息融合的移动机器人避障被引量：10
2014年
为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题,采用多传感器信息融合的方法,通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集。合理确立模糊控制器的输入输出,通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化,建立模糊规则并解模糊,以达到对移动机器人的安全避障的控制。通过建立移动机器人运动模型,设计了仿真平台,得到实验结果表明:该算法具有良好的可行性。
陈绍茹陈奕梅
关键词：移动机器人避障多传感器信息融合模糊控制
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