陈石涛
- 作品数：8 被引量：7H指数：1
- 供职机构：江苏理工学院更多>>
- 发文基金：江苏省基础研究计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 采用双霍尔传感器的激励线圈焊缝路径纠偏装置及方法
- 本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种采用双霍尔传感器的激励线圈焊缝路径纠偏装置及方法，包括工作台、电压比较模块、控制器、X轴移动装置、Z轴移动装置和Y轴移动装置，Y轴移动装置的移动部前端安装有焊枪和脉冲涡流探头，脉冲涡流...
- 杨龙兴张陈王晴晴梁栋樊德金陈石涛
- 文献传递
- 一种罗拉表面关键尺寸高精度检测与分选装置
- 本发明涉及一种罗拉表面关键尺寸高精度检测与分选装置，包括基台以及设于基台上的输送带装置、视觉检测装置和筛选装置；输送带装置用于传送罗拉；视觉检测装置包括旋转夹紧机构、罗拉举高机构、图片采集机构及PC端；旋转夹紧机构包括第...
- 杨龙兴樊德金张陈梁栋陈石涛单刚
- 基于单目视觉图像焊缝检测与机器人自动跟踪方法研究
- 随着机器人技术的日益成熟,焊接工业机器人对于劳动生产率以及焊接质量有着显著的优势,因此在各行各业已经得到了广泛的应用。本文的主要思路基础是基于单目视觉进行图像焊缝的采集,并规划焊缝的路径进行机器人自动跟踪,由此设计了焊缝...
- 陈石涛
- 关键词：焊接机器人单目视觉焊缝跟踪机器视觉通讯技术
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- 采用双霍尔传感器的激励线圈焊缝路径纠偏装置及方法
- 本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种采用双霍尔传感器的激励线圈焊缝路径纠偏装置及方法，包括工作台、电压比较模块、控制器、X轴移动装置、Z轴移动装置和Y轴移动装置，Y轴移动装置的移动部前端安装有焊枪和脉冲涡流探头，脉冲涡流...
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- 一种基于机器人的实验台
- 本实用新型涉及一种自动化实验台，特别涉及一种基于机器人的实验台及，包括台面，台面上设置有机器人，与机器人连接的控制器，用于存储物料的物料架，用于放置物料和码垛的物料台，用于将机器人抓取的物料进行装配的装配台，用于检测物料...
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- 一种基于机器人的实验台及其实验方法
- 本发明涉及一种自动化实验台，特别涉及一种基于机器人的实验台及其实验方法，包括台面，台面上设置有机器人，与机器人连接的控制器，用于存储物料的物料架，用于放置物料和码垛的物料台，用于将机器人抓取的物料进行装配的装配台，用于检...
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- 一种基于改进的SUSAN算法的焊缝边缘检测方法被引量：6
- 2018年
- 随着图像技术在自动化焊接中的应用,高效地识别和提取出焊缝轨迹,成为图像跟踪自动焊接的关键。本文提出了一种基于改进SUSAN算法的焊缝边缘检测方法。首先对采集到的焊缝图像进行灰度化处理,再通过SUSAN算法进行焊缝的边缘检测,并将SUSAN算法中的灰度差阈值由人为选取改进为一种自适应选取的方法。理论分析和实验结果表明,该算法比其他边缘检测算子抗噪能力强,可以更加高效地提取出焊缝信息。
- 陈石涛杨龙兴丁力梁栋
- 关键词：焊缝图像SUSAN算法灰度化
- 一种罗拉检测与分选装置
- 本发明涉及一种罗拉表面关键尺寸高精度检测与分选装置，包括基台以及设于基台上的输送带装置、视觉检测装置和筛选装置；输送带装置用于传送罗拉；视觉检测装置包括旋转夹紧机构、罗拉举高机构、图片采集机构及PC端；旋转夹紧机构包括第...
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