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陈志欣
作品数:
1
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供职机构:
武汉科技大学信息科学与工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨爱珍
武汉科技大学信息科学与工程学院
陈秀钧
武汉科技大学信息科学与工程学院
程耕国
武汉科技大学信息科学与工程学院
杨贤昭
武汉科技大学信息科学与工程学院
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自动化与计算...
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神经网络
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机构
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武汉科技大学
作者
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杨贤昭
1篇
程耕国
1篇
陈志欣
1篇
陈秀钧
1篇
杨爱珍
传媒
1篇
电气传动
年份
1篇
2009
共
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基于神经网络主从控制系统的研究与应用
2009年
针对钳式吊大车控制系统存在的速度不同步、力矩不均衡问题,研究了基于神经网络的主从控制并将其应用于钳式吊大车控制。在双闭环控制条件下,电流环采用神经网络PID代替传统的PID,解决了因速度不同步、力矩不均衡引起的机械轴经常断裂的问题,降低了机械损耗及故障率,实现了速度同步、力矩均衡,取得了良好的控制效果。
杨贤昭
陈志欣
杨爱珍
陈秀钧
程耕国
关键词:
神经网络
主从控制
PID
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