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陈巍巍

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇尾鳍
  • 4篇刚度
  • 4篇变刚度
  • 2篇压强
  • 2篇鱼体
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇套叠
  • 2篇套叠式
  • 2篇气动
  • 2篇气动肌肉
  • 2篇末尾
  • 2篇内部压强
  • 1篇脊骨

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇姜洪洲
  • 4篇陈巍巍
  • 2篇李永强
  • 2篇崔祚
  • 2篇李康康

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种套叠式超冗余串并联变刚度摆动推进装置
一种套叠式超冗余串并联变刚度摆动推进装置，包括头部、冗余驱动并联机构和尾鳍，冗余驱动并联机构包括板簧脊骨、支腿、柔性铰、第一级并联机构上、下平台、第二级并联机构上、下平台、第三级并联机构上、下平台、第四级并联机构上平台、...
姜洪洲李永强陈巍巍崔祚李康康
文献传递
基于内部流体压力调节的变刚度柔性仿生鱼模型
本发明提出了一种基于内部流体压力调节的变刚度柔性仿生鱼模型，包括鱼头部、鱼体和尾鳍，鱼头部内安装有气动动力控制单元；所述鱼体包括四个内部锥形气动肌肉和嵌套式串并联单元，嵌套式串并联单元作为仿生鱼的脊柱和骨架，四个内部锥形...
姜洪洲陈巍巍
文献传递
基于内部流体压力调节的变刚度柔性仿生鱼模型
本发明提出了一种基于内部流体压力调节的变刚度柔性仿生鱼模型，包括鱼头部、鱼体和尾鳍，鱼头部内安装有气动动力控制单元；所述鱼体包括四个内部锥形气动肌肉和嵌套式串并联单元，嵌套式串并联单元作为仿生鱼的脊柱和骨架，四个内部锥形...
姜洪洲陈巍巍
一种套叠式超冗余串并联变刚度摆动推进装置
一种套叠式超冗余串并联变刚度摆动推进装置，包括头部、冗余驱动并联机构和尾鳍，冗余驱动并联机构包括板簧脊骨、支腿、柔性铰、第一级并联机构上、下平台、第二级并联机构上、下平台、第三级并联机构上、下平台、第四级并联机构上平台、...
姜洪洲李永强陈巍巍崔祚李康康
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