郭永强
- 作品数：3 被引量：38H指数：2
- 供职机构：辽宁大学物理学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ZigBee的多点温湿度监测系统设计被引量：8
- 2017年
- 在对无线传感器及其网络协议技术分析的基础上,设计出一种以Zig Bee为基础的多点无线温湿度监测系统.网络系统采用Zig Bee树状网络结构组网,利用本地传感节点采集温湿度数据,无线传输至Zig Bee协调器,进而通过串口通信传输至PC机服务器进行存储和显示.同时,Android手机利用wifi路由器及Socket通信访问PC机服务器,实现手机端远程温湿度监测.
- 李丽娜王越郭永强张晓东李木子
- 关键词：SOCKET通信
- 机器人视觉避障的图像处理算法研究被引量：1
- 2017年
- 由于阴影的存在,给机器人视觉避障增加了诸多困难.因此,需要先解决阴影的检测和去除的问题,它是智能机器人能更好地为人们服务的前提条件.对于阴影的检测和去除的问题,国内外有很多学者提出过一些方法,在此基础上,基于阴影的特性提出了一种新颖有效的阴影去除的方法,很好地去除了障碍物的阴影.
- 武龙冬尤洪祥郭永强李丽娜
- 萤火虫算法结合人工势场法的机器人路径规划被引量：29
- 2018年
- 鉴于已有机器人全局路径规划算法存在的易出现目标不可达问题、计算效率较低、所规划路径平滑性欠佳等不足,提出将新型智能优化算法——萤火虫算法与传统人工势场法相结合的最优全局路径规划算法。首先,根据已知全局地图,利用算法结构简单、计算量较小、运算速度较快的人工势场法作为初始化引导因子对萤火虫算法参数进行初始化,再以极坐标系代替直角坐标系利用萤火虫算法对规划路径进行寻优求解。极坐标法能自动舍弃规划路径上的冗余点,增强所规划路径的平滑性;同时考虑到传统萤火虫算法所存在的不足,对萤火虫算法进行了相应的改进:引入自适应步长改进随机步长,加快算法的收敛,并以混沌逻辑改进萤火虫算法的吸收系数,避免算法收敛到局部最优,在一定程度上解决人工势场法所存在局部震荡和目标不可达问题。实验结果表明所提算法实现效率高、避障效果好,安全可靠性好,最优路径更加接近理想路径,平均误差在0.08 m以下,能够很好地完成路径规划的目标。
- 李丽娜郭永强张晓东张晓东徐攀峰
- 关键词：全局路径规划人工势场法极坐标系
