邓世龙
- 作品数:1 被引量:3H指数:1
- 供职机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 单框架控制力矩陀螺复合操纵律设计被引量:3
- 2013年
- 为改善单框架控制力矩陀螺(SGCMG)动态操纵律的奇异回避和逃逸性能,文章设计了一种基于前馈和反馈的复合操纵律。当SGCMG系统远离奇异时,不引入前馈,仅采用基于反馈的动态操纵律;当SGCMG系统接近或陷入奇异时,在动态操纵律的基础上,引入前馈信息,辅助SGCMG系统回避或逃逸奇异。复合操纵律不但可以保留动态操纵律的优点,不需计算Jacobi矩阵的伪逆,计算简单,易于实现,而且可以逃逸椭圆型内部奇点。对某SGCMG系统的仿真结果表明,复合操纵律是可行的。
- 吴忠邓世龙魏孔明郭雷
- 关键词:控制力矩陀螺航天器