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苏浩
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团公司电子科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
蔡俊
中国电子科技集团公司电子科学研...
李钦富
中国电子科技集团公司电子科学研...
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蔡俊
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中国电子科学...
年份
1篇
2010
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A^*算法在基于道路网的路径规划中的应用
被引量:2
2010年
通过分析启发式搜索算法中A*算法的特点及沿道路网运动实体机动模型的路径规划需求,提出了一种以道路网结点为对象的不规则格网栅格化处理方法;在此基础上,给出了构建A*算法搜索空间和搜索结果连续化处理的方法和步骤。并结合典型实例,进行了仿真试验分析,验证了所提出算法的可行性与高效性。
苏浩
李钦富
蔡俊
关键词:
路径规划
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