臧永利
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北工业大学电气与自动化学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 交流伺服系统二阶Fuzzy-LQR控制器设计与实验被引量：1
- 2009年
- 无头轧制多级传动控制系统是基于现场总线的,以交流电机作为执行机构,以变频器作为控制与功率放大装置的位置伺服控制系统。在建立位置伺服控制系统"等效"数学模型的基础上,考虑到追赶目标位置的不确定性,采用Fuzzy-LQR控制算法以提高位置跟踪精度。通过MATLAB软件对该算法进行了仿真,用STEP7编程软件完成Fuzzy-LQR控制算法的程序化设计,并在自主研发的无头轧制多级传动模拟实验台上进行了实验验证。实验结果表明:该方法可行有效,位置跟踪误差小于PID控制算法的七分之一。
- 王宏文刘冉李乐斌卢鹏飞臧永利
- 关键词：LQR控制模糊控制STEP7
- 基于ZigBee的集中供热数据采集系统的设计与实现被引量：2
- 2009年
- 针对集中供热系统数据采集的特点,应用ZigBee无线通信数据传输网络技术,设计和实现了一种数据采集系统。对系统的组成结构以及无线传感器网络节点、数据传输网络(ZigBee)与数据中心(MCC)等模块的设计进行了介绍,并分析了系统实现的传输协议和应用特点。实际运行情况表明,系统具有传输速率高、省电可靠、时延短、费用低、网络容量大、通信节点易于配置等优点。
- 臧永利刘冉柳溪
- 关键词：ZIGBEE无线通信集中供热数据采集
