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王荣彪

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：四川大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇底板
  • 3篇端部
  • 3篇容积
  • 3篇声波发生器
  • 3篇手术
  • 3篇手术机
  • 3篇手术机器人
  • 3篇转动惯量
  • 3篇漏检
  • 3篇机械手
  • 3篇惯量
  • 3篇反馈信号
  • 3篇超声波发生器
  • 3篇传动
  • 3篇大臂
  • 3篇大容积

机构

  • 6篇四川大学

作者

  • 6篇王荣彪
  • 3篇伍剑波
  • 3篇刁燕
  • 3篇罗阳
  • 3篇唐健
  • 3篇陈敏
  • 3篇都健
  • 2篇王杰
  • 2篇黄晓明

年份

  • 2篇2018
  • 4篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人
本实用新型公开了一种用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人，包括机身，安装在机身下方的行走装置以及安装在机身一端部的检测装置；行走装置由安装在机身上的四个独立运动的麦克纳姆轮机构构成；检测装置主要由与超声波发生器连...
伍剑波王荣彪罗阳
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一种基于绳体拉力传动的机械手
本发明涉及手术机器人技术领域，尤其是一种基于绳体拉力传动的机械手，包括基座、可转动地安装在基座上的腰关节组件、与腰关节组件铰接的大臂、与大臂铰接的中臂、与中臂铰接的小臂和安装在小臂外端部的抓取机构。本发明基于绳体拉力传动...
刁燕陈敏王荣彪唐健蒲廷燕都健
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用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人及检测方法
本发明公开了一种用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人及检测方法，该机器人包括机身，安装在机身下方的行走装置以及安装在机身一端部的检测装置；行走装置由安装在机身上的四个独立运动的麦克纳姆轮机构构成；检测装置主要由与...
伍剑波王荣彪罗阳王杰黄晓明
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用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人及检测方法
本发明公开了一种用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人及检测方法，该机器人包括机身，安装在机身下方的行走装置以及安装在机身一端部的检测装置；行走装置由安装在机身上的四个独立运动的麦克纳姆轮机构构成；检测装置主要由与...
伍剑波王荣彪罗阳王杰黄晓明
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一种基于绳体拉力传动的机械手
本实用新型涉及手术机器人技术领域，尤其是一种基于绳体拉力传动的机械手，包括基座、可转动地安装在基座上的腰关节组件、与腰关节组件铰接的大臂、与大臂铰接的中臂、与中臂铰接的小臂和安装在小臂外端部的抓取机构。本实用新型基于绳体...
刁燕陈敏王荣彪唐健蒲廷燕都健
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一种基于绳体拉力传动的机械手
本发明涉及手术机器人技术领域，尤其是一种基于绳体拉力传动的机械手，包括基座、可转动地安装在基座上的腰关节组件、与腰关节组件铰接的大臂、与大臂铰接的中臂、与中臂铰接的小臂和安装在小臂外端部的抓取机构。本发明基于绳体拉力传动...
刁燕陈敏王荣彪唐健蒲廷燕都健
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