王涛涛
- 作品数：2 被引量：28H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- USV平台性能设计的层次分析模糊综合评估
- 2015年
- 考虑水面无人艇(USV)平台性能涉及到的各项因素指标,将其分为总体性能、艇体性能和隐蔽性3个方面。运用层次分析法(AHP)和模糊综合评判方法,建立了USV平台性能设计综合评估数学模型,为USV平台性能的设计提供一种新方法和技术体系。在VS2010软件平台上,应用C#语言开发了界面友好的USV平台性能设计的模糊综合评估软件系统,通过对USV平台性能设计方案的算例分析,验证了该系统的可靠性。
- 马天宇王涛涛辛磊杨松林姚晓宁
- 关键词：水面无人艇层次分析法模糊综合评判C#语言
- 多USV协同系统研究现状与发展概述被引量：28
- 2014年
- 无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)具有较高的智能化程度,较好的隐身性能,较强的机动能力以及较低的造价,被认为是一种作战用途广泛的新概念武器。在无人驾驶运载工具中,USV发展相对较晚,但已逐渐成为一个研究热点课题。文中简述目前国内外USV的研究情况;重点介绍多USV协同系统的现状;阐述高性能艇型、控制体系、通信技术、避碰、任务规划与决策5项关键技术;提出未来发展趋势;展望多USV协同系统在海上补给、水上安全保护、完善无人作战系统、水文气象信息采集和水面搜救方面的应用前景。
- 马天宇杨松林王涛涛辛磊陈燚
- 关键词：无人水面艇
