您的位置： 专家智库 > >

沈忠

作品数：1 被引量：19H指数：1
供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航误差
  • 1篇组合导航
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇非线性
  • 1篇UKF

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇房建成
  • 1篇俞文伯
  • 1篇沈忠

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于UKF的低成本SINS/GPS组合导航系统滤波算法被引量：19
2007年
针对MIMU的精度不高,会带来较大的初始对准误差角,如果继续采用传统的小干扰线性方程就会给滤波带来很大误差,甚至发散。针对这个问题,对低成本SINS/GPS组合导航系统建立了基于四元数误差模型的非线性滤波方程,并采用了UKF非线性滤波方法。针对四元数误差模型单纯使用UKF方法无法估计加计零偏和陀螺漂移的问题,提出将UKF和EKF相结合的算法,仿真结果表明,比起扩展卡尔曼滤波以及采用传统小干扰线性方程的卡尔曼滤波,这种方法能够提高姿态误差角特别是方位误差角的估计精度。
沈忠俞文伯房建成
关键词：组合导航导航误差非线性滤波算法
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0