您的位置： 专家智库 > >

林浩鹏

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇塑形
  • 4篇夹持器
  • 3篇气动
  • 3篇海底
  • 3篇海底勘探
  • 2篇多臂
  • 2篇主动包
  • 2篇颗粒物
  • 1篇特种橡胶
  • 1篇气囊
  • 1篇气驱
  • 1篇气压传动
  • 1篇橡胶
  • 1篇传动

机构

  • 4篇南京理工大学

作者

  • 4篇林浩鹏
  • 3篇孙中圣
  • 3篇李小宁
  • 3篇郭钟华
  • 3篇滕燕

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
基于主动包络和被动塑形的柔性多臂气动夹持器
本发明公开了一种基于主动包络和被动塑形的柔性多臂气动夹持器，包括对称分布的N个软体触手单元和一个能在一定角度内任意展开的驱动底座，N≥3。夹持动作具有如下特点：一、柔性臂内部间隔式的气腔在充抽气后能够展开和收拢，收拢时主...
郭钟华林浩鹏李小宁滕燕孙中圣
文献传递
气动塑形夹持器的设计与研究
夹持器是工业自动化生产线的重要组成部分，实现工件自动夹持和搬运操作。目前，大多数夹持器只能执行单一的任务，无法适应多形状夹持需求，存在通用性不足、夹持模式单一、接触形式多为硬接触等问题。随着生产力水平和劳动效率的提高，混...
林浩鹏
关键词：气压传动夹持器
基于颗粒物塑形的气动多爪夹持器
本实用新型公开了一种基于颗粒物塑形的气动多爪夹持器，包括对称分布的N个接触块单元和一个能在一定角度内任意展开的驱动底座，N≥3。夹持动作具有如下特点：一、接触块薄膜表面充气松弛后被动贴合物体表面，真空固化后与物体形成可靠...
郭钟华林浩鹏李小宁滕燕孙中圣
文献传递
基于主动包络和被动塑形的柔性多臂气动夹持器
本发明公开了一种基于主动包络和被动塑形的柔性多臂气动夹持器，包括对称分布的N个软体触手单元和一个能在一定角度内任意展开的驱动底座，N≥3。夹持动作具有如下特点：一、柔性臂内部间隔式的气腔在充抽气后能够展开和收拢，收拢时主...
郭钟华林浩鹏李小宁滕燕孙中圣
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0