李鹏飞
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 供职机构：桂林电子科技大学电子工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区科学研究与技术开发计划广西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 激光雷达测距系统光源驱动设计被引量：7
- 2016年
- 脉冲式激光雷达探测性能与激光光源发出的光脉冲密切相关,而激光二极管(LD)驱动电路性能直接决定了光脉冲的优劣。基于激光雷达系统要求,选用超快速金属氧化物半导体场效应管(MOSFET)作为开关器件,建立驱动电路模型,对驱动电路设计与分析,经过多次试验,成功设计出最小脉宽10 ns,上升沿3.5 ns,重复频率可达50 k Hz的LD驱动电路。驱动LD峰值功率将近60 W,成功用于激光雷达光源部分,测距精度达到3 cm/10.77 m,满足激光雷达系统要求。
- 熊显名李三龙张文涛张良李鹏飞
- 关键词：金属氧化物半导体场效应管峰值功率
- 基于线结构光的三维测量系统转轴快速标定方法被引量：8
- 2015年
- 为了标定基于线结构光的三维测量系统中的旋转轴,提出了一种基于圆锥体参照物的快速标定方法。将一个圆锥体的参照物固定放置在旋转平台上,控制旋转台每隔一定角度旋转一次,分别采集每个位置的图像,对图像预处理后,提取圆锥体的亚像素边缘,通过拟合圆锥体边缘直线,计算得到两条边缘直线的空间直线方程,并利用Levenberg-Marquardt迭代法计算出空间中距离两条边缘直线最近的点作为圆锥体的顶点,然后根据得到的所有顶点拟合出所在的空间平面及空间圆的圆心,根据平面的法向量和圆心点建立起旋转轴的直线方程,完成旋转台的转轴标定。实验结果表明,该标定方法具有较高的标定精度。
- 李鹏飞张文涛熊显名
- 关键词：圆锥体线结构光
