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徐剑

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇滑动模
  • 1篇滑动模态
  • 1篇变结构

机构

  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 1篇屈胜利
  • 1篇栗维克
  • 1篇徐剑

传媒

  • 1篇航天制造技术

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于扰动补偿的变结构控制器的设计
2007年
将控制作用u空间分解到滑动子空间和扰动子空间,本文阐明了产生系统抖振的根源,使变结构控制设计中的保持系统鲁棒性与消除抖振得到了统一,并将此方法应用于两轮自平衡小车,仿真结果表明本文设计的带扰动补偿的变结构控制器较好地解决了变结构控制理论的抖振缺陷,同时实现了系统对扰动的不变性。
栗维克屈胜利徐剑
关键词：变结构滑动模态
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共1页<1>
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